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Eine Stimulationsvorrichtung (108) für eine automatische Melkvorrichtung (100) umfasst mehrere Melkbecher (101), eine einen zum Abmelken erforderlichen Unterdruck erzeugende Vakuumvorrichtung und eine Stimulationsvorrichtung (108), wobei die Stimulationsvorrichtung steuerbar ist. Ferner betrifft die folgende Erfindung ein System zur Stimulation von Milchertragstieren sowie eine mobile Stimulationsvorrichtung.
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