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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen der Drehbewegung einer Welle (16). Die Vorrichtung beinhaltet erste Mittel (32) zum Aufnehmen einer charakteristischen Impulsfolge (28) mit einer Anzahl zeitlich aufeinanderfolgender Impulse, deren zeitlicher Abstand von der Drehbewegung (16) abhängig ist. Sie besitzt ferner zweite Mittel (34) zum Bestimmen einer Überwachungszeitspanne sowie dritte Mittel (36) zum Überwachen, ob innerhalf der Überwachungszeitspanne ein erwarteter Impuls der Impulsfolge (28) auftritt. Sie besitzt schliesslich vierte Mittel (38) zum Erzeugen eines Steuersignals (40), wenn der erwartete Impuls innerhalb der Überwachungszeitspanne ausbleibt. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Mittel (34) die Überwachungszeitspanne während der Überwachung wiederholt an den zeitlichen Abstand der Impulse anpassen.
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