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Die Erfindung betrifft eine als Teilapparat ausgebildete Maschine sowie ein Verfahren zu deren Betrieb, bei welcher eine winkelabhängige Bearbeitung von rotationssymmetrischen Teilen erfolgt. Zum Transport der Teile relativ zu Bearbeitungsstationen und/oder zur Bearbeitung der Teile sind Stellelemente vorgesehen, wobei ein Stellelement mittels eines Antriebs (8) und eines Übertragungselements (9) mit ganzzahligem Übersetzungsverhältnis i getrieben wird. Während eines Einlernvorganges werden positionsabhängige Ausgangsgrößen des Übertragungselements (9) in Abhängigkeit von vorgegebenen positionsabhängigen Eingangsgrößen bestimmt. Aus den positionsabhängigen Ausgangsgrößen werden Korrekturwerte für die während der auf den Einlernvorgang folgenden Betriebsphase verwendeten Eingangsgrößen ermittelt.
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