| 主权项 |
1.一种凸轮装置,其特征在具备:轴支承可旋转于壳体的等速连续旋转输入轴,及轴支承可旋转于该壳体,透过旋转运动变换凸轮机构,将该输入轴的等速连续旋转运动,变换为特定模式的不等速旋转运动而传动的第1输出轴,及同轴于该第1输出轴,且透过相对旋转规制凸轮机构,设置成多限于与该第1输出轴的相对旋转,并沿着该轴方向,可自如地相对位移,前述输入轴的等速连续旋转运动,透过凸轮连杆机构,变换为第1输出轴轴方向的往复直线运动,而传动的滑件,及同轴于前述第1输出轴,且限制其往该轴方向的移动,并设为可旋转的第2输出轴,配备有:将该第2输出轴与该滑件衔合,且介于此二者间,将该滑件的往复直线运动位移,变换为该第2输出轴的摇动旋转运动位移,而传动的同时,将该滑件的不等速旋转运动传达,到该第2输出轴之运动变换凸轮机构,该第2输出轴,藉由该滑件,将摇动旋转运动,与该第1输出轴的特定模式之不等速旋转运动复合,而传动。2.如申请专利范围第1项之凸轮装置,其结构系由:前述滑件与第1输出轴成圆筒状,依序配置于前述第2输出轴外侧而衔合,前述相对旋转规制凸轮机构,沿着该滑件的外周面之轴方向,形成直线状的相对旋转规制用有槽凸轮,与该相对旋转规范用有槽凸轮,衔合成可自由滑动,由设置于该第1输出轴的内周面之相对旋转规范用滑动子组成,前述运动变换凸轮机构,系沿着前述滑件的内周面之轴方向,螺旋状地形成具有预定位移角度的,摇动旋转驱动用有槽凸轮,及与该摇动旋转驱动用有槽凸轮滑动自如地衔合,设置于第2输出轴外周部之摇动旋转驱动用滑动子所组成。3.如申请专利范围第1项之凸轮装置,其特征在:前述旋转运动变换凸轮机构,系固设于输入轴的筒形凸轮,及固设于第1输出轴,与该筒形凸轮衔合之从动凸轮所组成。4.如申请专利范围第3项之凸轮装置,其中前述凸轮连杆机构系由:设置于前述筒形凸轮端面的端面有槽凸轮;由前述第1输出轴的端部突出,于前述滑件的端部外周部,一体形成环状的环状衔合槽;以及力点滑动自如地衔合于该端面有槽凸轮,作用点滑动自如地衔合于前述环状衔合槽,支点转动自如地轴支承于壳体的摇臂所组成。5.一种检放装置,其特征在具备:于申请专利范围第1至第4项中,任一项所记载的凸轮装置,及安装于前述第1输出轴,于其轴方向伸缩自如的臂构件,及配备有将前述第1输出轴,与前述第2输出轴间,所产生的相对旋转,变换为前述臂构件的伸缩运动,而传动的伸缩驱动机构,前述第1输出轴的前述特定模式的不等速旋转运动,系间歇分度旋转运动,且前述滑件的往复运动,于前述间歇分度旋转运动的停留中进行,于该停留中的分度位置,前述臂构件进行伸缩动作。6.一种检放装置,其特征在具备:于申请专利范围第1至第4项中,任一项所记载的凸轮装置,及固设于前述第1输出轴的底座构件中,其一端系转动自如地轴支承的一对把持腕所组成的把持装置,及配备有:将前述第1输出轴,与前述第2输出轴间,所产生的相对旋转,变换为前述把持装置的开闭运动,而传动的开闭驱动装置,前述第1输出轴的前述特定模式的不等速旋转运动,系间歇分度旋转运动,且前述滑件的往复直线运动,于前述间歇分度旋转运动的停留中进行后,于该停留中的分度位置,前述把持装置进行开闭动作。图式简单说明:第1图为表示有关本发明第1实施型态的凸轮装置的平面剖视图,系沿第2图中I-I剖线的剖视图。第2图为表示第1图中II-II剖线的剖视图。第3图为表示有关第1实施型态凸轮装置的滑件,位移到与第2图不同位置之状态,系沿II-II剖线的剖视图。第4图为表示第2图中沿IV-IV剖线的第1第2输出轴以及滑件的剖视图。第5图为表示滑件的斜视图。第6图为表示第1实施型态的动作之时间图与表示其动作状态的动作图。第7图为表示有关本发明第2实施型态的检放装置,将其剖断一部份的剖视图。第8图为表示第2实施型态的检放装置之平面图。第9(1)至(4)图表示第2实施型态的检放装置动作之动作图。第10(a)、(b)图为表示有关本发明第3实施型态的检放装置之平面图。第11(1)至(4)图为表示第2实施型态的检放装置动作之动作图。第12(a)、(b)图为表示以往的凸轮装置之侧面以及平面之剖视图。 |
