| 主权项 |
1.一种自动工具交换装置,具有:工具库,收纳多数个以具保持装置逐一保持之工具,可从规定的存取口存取任意之工具;工具移位装置,设于该存取口之侧方,使工具平行移动以将工具取出或放入工具库;候用库,使将由该工具移位装置存取的工具,暂时保持于工具保持装置作等待;以及自动工具交换装置,用来交换保持于该候用库的工具与装设于主轴的工具,上述工具移位装置系使工具在上述工具库与上述候用库之间平行移动而进行交接动作,同时上述自动工具交换装置使工具在上述候用库与上述主轴之间平行移动而进行交接动作,其特征为,上述候用库,系设置复数个工具保持装置于旋转分度机构之输出轴,并使工具保持装置于上述工具移位装置及上述自动工具交换装置之各交接位置停止,同时该工具保持装置系使保持于其上的工具之轴心相对于该输出轴之旋转轴心倾斜规定角度,且上述工具移位装置使工具平行移动时之工具的轴心方向与上述自动工具交换装置使工具平行移动时之工具的轴心方向不同。2.如申请专利范围第1项之自动工具交换装置,其中,上述候用库之复数个上述工具保持装置系以均等间隔设于输出轴周围。3.如申请专利范围第2项之自动工具交换装置,其中,上述工具保持装置系设置2n(n为自然数)个,上述旋转分度机构系设定其分度旋转角度为360/2n度。4.如申请专利范围第1项之自动工具交换装置,其中,上述候用库之上述工具保持装置之倾斜角度为45度,同时与上述工具移位装置之交换位置及与上述工具交换装置之交接位置之间的旋转角度为180度。5.如申请专利范围第2项之自动工具交换装置,其中,上述候用库之上述工具保持装置之倾斜角度为45度,同时与上述工具移位装置之交接位置及与上述工具交换装置之交接位置之间的旋转角度为180度。6.如申请专利范围第3项之自动工具交换装置,其中,上述候用库之上述工具保持装置之倾斜角度为45度,同时与上述工具移位装置之交接位置及与上述工具交换装置之交接位置之间的旋转角度为180度。7.如申请专利范围第1项至第6项中任一项之自动工具交换装置,其中,设于上述工具库及上述候用库的工具保持装置,为可在轴方向以拔出、插入自如的方式嵌住保持工具的轴端之凹部,上述工具移位装置在使工具于工具库与候用库之间平行移动而进行交接动作时,系在工具之轴方向移动而将该工具拔出、插入上述凹部。8.如申请专利范围第1项至第6项中任一项之自动工具交换装置,其中,设于上述工具库及上述候用库的工具保持装置为夹持具,此夹持具用以把持形成有凹部之工具筒,使该工具筒可从径方向装卸自如,该凹部以可在轴方向拔出、插入自如的方式嵌入保持工具的轴端,上述工具移位装置系于工具库及候用库之间,使具有工具筒一起平行移动而进行交接动作。9.如申请专利范围第8项之自动工具交换装置,其中,将上述工具库或上述候用库中任一个设成其中一方可向另一方平行移动,使之具有上述工具移位装置之功能。图式简单说明:第1图表示本发明之第1实施形态之自动工具交换装置之要部图,第1图(a)系其俯视图、第1图(b)系工具移位装置之侧视图、第1图(c)系ATC之前视图。第2图(a)系第1图中之候用库之II-II线箭视图、第2图(b)系同候用库之中心剖面图。第3图(a)系第1实施形态的工具移位装置之俯视图、第3图(b)系其侧视图。第4图(a)系第1实施形态的ATC之俯视图、第4图(b)系其前视图。第5图表示本发明之第2实施形态之自动工具交换装置之要部图,第5图(a)系其正视图、第5图(b)系工具移位装置之侧视图。第6图表示适用于第2实施形态的ATC变形例三面图,第6图(a)系俯视图、第6图(b)系前视图、第6图(c)系侧面图。第7图表示本发明之第3实施形态之自动工具交换装置之要部图,第7图(a)系其俯视图、第7图(b)系工具库之侧视图。第8图(a)系第7图中之候用库VIII-VIII线箭视图、第8(b)、(c)系其B-B线箭视图、及前图中之C-C线箭视图。第9图为第7图中之IX-IX线箭视之侧剖面图。第10图表示适用于第3实施形态之立式综合切削机例。第11图表示第1实施形态之候用库之变形例图。第12图表示第3实施形态之候用库之变形例图。第13图表示先前之自动工具交换装置前视图。 |
