大型弹簧机械手机构

摘要

本实用新型提供一种大型弹簧机械手机构。两根支承导轨呈平行设置,拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座,其两端置于固定的丝杠座内,且一端与减速机相连;内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连;两只手指置于内滑道式横联手臂的滑道内,且分别与手指伸缩气缸、调节手轮相连。本实用新型结构合理,使用方便、快捷,有效地提高了工作效率和磁粉探伤的效果,亦可适于大型弹簧其它的生产、加工流程。

主权项

1、大型弹簧机械手机构，其特征在于：主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。