清洁机器人

摘要

本实用新型公开的清洁机器人,是一种能自主移动、自动避障、具有路径规划、无线/语音遥控、充电保护功能、可以清洁地面的智能全自动吸尘器,是在传统吸尘器上增设了移动部件和控制电路。它具有无线/语音遥控功能,寓家务劳动于娱乐之中,使人们从繁重的清洁工作中解放出来。

主权项

1.一种清洁机器人，它包括吸尘器，其特征在于，对吸尘器增设了移动部件和控制电路，移动部件包括：位于车体底盘中线两边的两个驱动轮和位于车体底盘的尾部的一个导向轮；控制电路由单片机(1)，与单片机相连的驱动电路(2)和驱动电机(3)、与驱动电机和单片机相连的反馈电路(4)，由单片机控制的充电保护电路(5)，向单片机传送信号的红外传感器(6)和无线接收及译码电路(7)，以及与无线接收及译码电路相连的无线/语音遥控电路(8)所构成。