形状记忆合金执行器及其控制方法

摘要

本发明提供了行程放大形状记忆合金执行器和采用机电活性材料的其他执行器(在本说明书中统称为形状记忆合金执行器),包括行程放大但没有显著的力下降、容易小型化和快速作用、以及其设计和使用;形状记忆合金执行器(包括传统的形状记忆合金执行器以及根据本发明的行程放大形状记忆合金执行器)的经济和有效的控制和传感机制,从而获得低能耗、电阻/障碍物/载荷传感和精确的位置控制;以及包含这些执行器以及控制和传感机制的装置。

主权项

1.一种行程放大形状记忆合金执行器。