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"PROCESSO PARA FUNçãO DESLIZAMENTO IMPLEMENTADA POR PROGRAMAçãO PARA MáQUINAS DE LAVAR". Trata o presente pedido de patente (PI), de uma original função deslizamento implementada por software, para substituir a correia lisa de agitadores domésticos e industriais, onde a mesma é usada, exclusivamente, para absorver a energia cinética na alternância de sentidos. O deslizamento aumenta a vida útil de mancais e dentes de engrenagens, supostamente ligadas aos eixos, de forma que em algumas aplicações, a correia lisa é usada especificamente para garantir a função de deslizamento. O uso de correia é sempre um problema, pois necessita de ajustes na fabricação e periodicamente, devido ao desgaste da mesma, para manter uma operação satisfatória. Isso porque, se muito esticada, traz problemas para os mancais e se com folga, não traduz corretamente a inversão quase instantânea dos sentidos. Com o advento dos controladores de velocidades de motores, usando tecnologia de estado sólido, é possível se variar linearmente a velocidade de motores. A função deslizamento implementada por software, caracteriza-se por gerar transições suaves e discretas de velocidades do motor. Com aceleração e desaceleração assimétricas e com número restrito de velocidades, gera uma solicitação elétrica, bastante próxima da resposta mecânica desejada, resultando em menor consumo de energia elétrica (FIG. 7).
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