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<p>Im Betrieb wird bei einer Fahrzeuglenkung mindestens aus der Stellung (δLRA) eines Bedienelements eine elektronische Sollgrösse (δVAS) für die Steuerung des Radwinkels (δRA) mindestens eines Rads des Fahrzeugs gebildet. Der maximale Radwinkel (δRA) ist dabei mechanisch begrenzt. In mindestens einem Betriebszustand können das Rad und das Bedienelement voneinander getrennt und in mindestens einem anderen Betriebszustand miteinander verbunden werden. Um bei maximalem Radwinkel (δRA, max?) einen Anschlag für das Bedienelement betreitstellen zu können, wird vorgeschlagen, dass dann, wenn der Radwinkel (δ¿RA,) seine mechanische Grenze (δ¿RA, max) erreicht, die mechanische Verbindung zwischen Rad und Bedienelement hergestellt wird (60), sodass ein Anschlag für das Bedienelement gebildet wird.</p> |
