液压反馈云台

摘要

本实用新型涉及一种液压反馈云台。由方位运动、俯仰运动及反馈传动三部分机构组成,其中:俯仰运动机构中安装在俯仰齿轮箱上的俯仰齿轮轴与摄像机挂架及照明灯相连,俯仰齿轮在俯仰齿轮轴上,与安装在螺杆上的俯仰齿条啮合;方位运动机构中的安装在方位回转套上的方位齿轮与安装在半油缸里的方位齿条啮合,方位回转套另一端在俯仰齿轮箱盖上;反馈传动机构分方位反馈传动机构、俯仰反馈传动机构螺杆在导向套里、位于俯仰齿条与螺母间,其上具有螺纹槽,螺杆上安装一带分割环的传动销于回转钢环上方、螺母下方,嵌在方位齿轮内孔里,其传动销通过螺母插装于螺杆螺纹槽中。它具有反馈功能,不仅轻型,而且能扩大扫描运动范围。

主权项

1.一种液压反馈云台，其特征在于：由方位运动、俯仰运动及反馈 传动三部分机构组成，其中： 俯仰运动机构由俯仰齿轮箱(5)、俯仰齿轮轴(16)、俯仰齿轮(17) 及俯仰齿条(18)组成，安装在带有上下箱盖(4、6)的俯仰齿轮箱(5) 上的俯仰齿轮轴(16)与摄像机挂架及照明灯相连，俯仰齿轮(17)在俯 仰齿轮轴(16)上，并与上下运动的俯仰齿条(18)啮合，所述俯仰齿条 (18)与反馈传动机构中螺杆(20)安装在一起； 方位运动机构主要由安装在一起的方位上、下箱体(2、3)、导向套 (13)、方位回转套(14)、方位齿轮(24)、左右设置的半油缸(25)、方 位齿条(26)组成，位于上箱体(2)中的、通过导向套(13)纵向与方 位回转套(14)相连的方位齿轮(24)与水平运动的方位齿条(26)啮合， 所述方位齿条(26)安装在半油缸(25)里，所述方位回转套(14)另一 端安装在俯仰齿轮箱盖(4)上； 反馈传动机构主要由俯仰电位计支承套(8)、方位电位计支承套(9)、 方位电位计齿轮(11)、螺母(12)、导向套(13)、螺杆(20)、轴齿轮(27)、 两个电位计(29)及六芯插座(30)组成，分方位反馈传动机构、俯仰反 馈传动机构，所述方位运动机构中方位齿轮(24)向上与方位电位计齿轮 (11)固连，方位电位计齿轮(11)与一个电位计(29)轴上的轴齿轮(27) 啮合，在轴齿轮(27)上方、通过轴与安装在支撑套A(9)上的电位计 (29)相连，所述电位计(29)电位信号经六芯插座(30)与水上操作室 中控制单元电连接；另一个所述俯仰反馈转动机构中电位计(29)安装在 支撑套B(8)上，另安装一小轴承(10)于方位齿轮(24)上所设的座 里，所述电位计(29)的轴穿过支撑套B(8)、通过小轴承盖(28)与螺 母(12)安装在一起；所述螺杆(20)一端与俯仰运动机构中的俯仰齿条 (18)相连，另一端穿过方位运动机构中的导向套(13)、方位齿轮(24) 与螺母(12)安装在一起，在螺杆(20)上安装一带分割环的传动销(22) 于回转钢环(21)上方、螺母(12)下方，嵌在方位齿轮(24)内孔里， 所述螺杆(20)上半部与螺母(12)安装在一起的部分具有螺纹槽，传动 销(22)通过螺母(12)上的孔插装于螺杆(20)的螺纹槽中。