Method for fluid supply regulation of an hydraulic actuator

摘要

Es wird ein Verfahren zur Regelung der Druckmittelzufuhr zu einem hydraulisch betätigten Aktor (11,12) einer zyklisch arbeitenden Fertigungsmaschine angegeben, bei der der Aktor (11,12) von einer von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetriebenen Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt wird, die durch ein von einer übergeordneten Steuerung (25) vorgegebenes Druck/Volumenstrom-Profil bestimmt ist. Zur Ermittlung der in den einzelnen Bereichen eines Zyklus erforderlichen Drehzahl des Elektromotors (14) wird in einem Lernzyklus bei konstanter Drehzahl des Elektromotors (14) ein Fördervolumen-Profil für die Verstellpumpe (13) erfaßt. Aus der konstanten Drehzahl (nmax) und dem Fördervolumen-Profil (VF1(t)) für die Verstellpumpe wird ein Volumenstrombedarf-Profil (QA(t)) ermittelt. Aus dem Volumenstrombedarf-Profil (QA(t)) wird ein Drehzahl-Profil (n(t)) bei konstantem Fördervolumen (VF90) der Verstellpumpe (13) ermittelt. Durch Verknüpfung des Druck/Volumenstrom-Profils (p(t)/Q(t)) mit dem Drehzahl-Profil (n(t)) wird ein an das Drehzahl-Profil (n(t)) angepaßtes Druck/Fördervolumen-Profil (p(t)/VF(t)) ermittelt. In den Arbeitszyklen der Fertigungsmaschine wird der Elektromotor (14) entsprechend dem ermittelten Drehzahl-Profil (n(t)) betrieben und die Verstellpumpe (13) wird entsprechend dem Druck/Fördervolumen-Profil (p(t)/VF(t)) angesteuert. Das Regelverfahren ist bei zyklisch arbeitenden Fertigungsmaschinen, wie z. B. Kunststoffverarbeitungsmaschinen oder Werkzeugmaschinen, einsetzbar. Es ist insbesondere für Steuer- und Regeleinrichtungen mit digitaler Datenverarbeitung geeignet. <IMAGE>