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<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung. Dabei erfolgt das Festlegen der Verknüpfungen und das Zuordnen anhand vordefinierten funktionsspezifischer Programmodule (62-72, 76-80), die aus einer Menge (60) derartiger Programmodule ausgewählt werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes ausgewählte Programmodul (76, 78, 70) eindeutig einer definierten Funktionsgruppe (54, 56, 58) zugeordnet wird, wobei eine erste Funktionsgruppe (54) Programmodule (76) enthält, die Eingangssignale der Sicherheitssteuerung aufnehmen und in Abhängigkeit davon ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) bereitstellen, wobei eine zweite Funktionsgruppe (56) Programmodule (78) enthält, die die ersten Zwischengrößen (M1, M2, M3) logisch miteinander verknüpfen und in Abhängigkeit davon zweite Zwischengrößen (M4, M5) bereitstellen, und wobei eine dritte Funktionsgruppe (58) Programmodule (80) enthält, die die zweiten Zwischengrößen (M4, M5) den Ausgangssignalen der Sicherheitssteuerung zuordnen.</p> |
