运动物体定位系统与接收装置及其处理数据的方法

摘要

为减少差分GPS系统中校正数据所需的传送容量，大大提高传送过程中产生错误的情况下校正数据的可利用性，并提高传送的校正数据的及时性，由参考GPS接收机(50)不断接收的GPS信号(12，22，32，42)和其位置(6)的已知座标不断地计算出误差值并由此产生校正值(7)。本发明设置一个计算装置(60)，它将在某一时刻计算出的校正值倒算成前一个整分时刻上的值。经计算装置处理过的校正值(8)由至少一个无线电广播发射台(80)作为插入其节目信号中的无线电广播数据信号(RDS信号)的数据加以发送。在用一携带的GPS接收机(120)测定其位置座标的运动物体(5)上设置一个无线电广播接收机(90)，它后接RDS解码器(100)和计算机(110)接收机和解码器用来对带有处理过的校正数据(8)的RDS信号进行接收和解码，计算机(110)用来从已解码的RDS信号中分离出校正数据(7)并将之推算成实际时刻上的值。此外，该计算机还重建符合RTCM标准的校正信号(7)。重建的标准校正数据馈入携带的GPS接收机，由其根据重建的校正数据(7)校正测量结果。

主权项

1.在利用定位和导航卫星(GPS卫星1、2、3、4)的运动物体(5)定位系统中处理数据的方法，卫星不断地改变其相对于地面上静止点的位置并发送GPS信号(11、21，31，41)，这些信号能使安装在运动物体(5)上的GPS接收机(120)确定其瞬时位置座标，该系统具有：-至少一台供参考用的其精确位置座标已知的GPS接收和处理单元(50)，该单元由不断接收到的GPS信号(12，22，32，42)和其位置(6)的已知位置座标连续不断地计算出误差值，并由此产生校正数据(7)，校正数据(7)包含有：-适用于其计算时刻的伪距离校正值(PRC数据)以及-反映PRC数据瞬时变动速度的值(RRC数据)；-至少一台带有RDS编码器(70)的无线电广播发射机(80)，把产生的校正数据(7)作为插入其节目信号中的无线电数据系统信号(RDS信号)的数据发送出去；-一台设置在运动物体(5)上带有RDS解码器(100)的无线电广播接收机(90)，它用于接收带有校正数据(7)的RDS信号并进行解码；以及-一台计算机(110)，用来从解码后的RDS信号中分离出校正数据(7)，并将校正数据(7)馈入安装在运动物体(5)上的GPS接收机(120)，该接收机根据分离出的校正值校正其测量结果，所述方法的特征是：a)GPS接收与处理单元(50)后接一计算装置(60)，该装置-利用相应的变动速度值(RRC数据)把某一时刻算出的PRC数据倒算成前一整分时刻上的PRC数据值，并且-对每一GPS卫星，把倒算的PRC数据连同相应的RRC数据和相关卫星的标识插入RDS信号循环的单个RDS组中，并删除GPS校正信号标准格式中的一序列头；b)在无线电广播接收机(90)的RDS解码器(100)后接的计算机(110)中，利用相应的变动速度值(RRC数据)和计算机内部生成的时间信息(内部Z计数)从对应每个GPS卫星的倒算PRC数据推算出实际时刻上的PRC数据值，并且c)在计算机(110)中用校验字和不断的时间信息再建未予传送的序列头，并将它与对应每个卫星的推算PRC数据和相应的RRC数据一起组成校正数据(7)的标准格式。