发明名称 | 输送装置 | ||
摘要 | 一种输送装置,用激光指示器52指示作业位置,用照相机54拍摄,将设置在输送装置台座10上的激光测距器46朝向指示位置,以测定距离。根据所求出的距离和激光测距器朝向指示位置回转的回转量,求出作业位置的坐标,以实现货物装卸。可简单地指示作业位置,准确地识别作业位置的坐标。 | ||
申请公布号 | CN1365943A | 申请公布日期 | 2002.08.28 |
申请号 | CN01144105.4 | 申请日期 | 2001.12.12 |
申请人 | 村田机械株式会社 | 发明人 | 田中博 |
分类号 | B65G67/00 | 主分类号 | B65G67/00 |
代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄剑锋 |
主权项 | 1、一种输送装置,将前后、上下、左右自由动作的前端输送机与基部侧输送机连接,其特征在于设有:测定至作业位置的距离的距离传感器;将所述距离传感器朝向作业位置移动的机构;和根据求出的距离与距离传感器的移动量、确定作业位置的坐标的机构。 | ||
地址 | 日本京都府 |