| 摘要 |
1. Автономная станция гидроакустического наблюдения, состоящая из гидроакустического антенного модуля, вычислительного бортового модуля, устройства постановки и снятия гидроакустического антенного модуля, сигнальных устройств для поиска всплывшего гидроакустического антенного модуля, причем гидроакустический антенный модуль содержит N конструктивно объединенных гидроакустических регистраторов со встроенными в них предварительными усилителями и источником питания, а вычислительный бортовой модуль содержит устройство обработки информации, отличающаяся тем, что гидроакустический антенный модуль содержит общую для всех гидроакустических регистраторов систему единого времени и систему определения ориентации, выходы которых соединены с дополнительными входами процессоров гидроакустических регистраторов, каждый гидроакустический регистратор выполнен в виде последовательно соединенных гидроакустического приемника давления, усилителя с фильтром, аналого-цифрового преобразователя, процессора и накопителя цифровой информации, причем гидроакустические регистраторы расположены в известных точках на заданной поверхности, например участка сферы, и на расстояниях равных или меньших половины длины звуковой волны в водной среде на верхней границе рабочего диапазона частот, а вычислительный бортовой модуль содержит последовательно соединенные блок съема цифровой информации с накопителей гидроакустического антенного модуля, входы которого выполнены с возможностью соединения с N накопителями, и блок формирования характеристик направленности, также содержит параллельно соединенные обнаружител� |
