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Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgesteuerten Fahrantrieb von Einrichtungen auf schwingfähigen Fahrbahnen insbesondere von Katzen auf schwingfähigen Krangerüsten oder Kranen auf schwingfähigen Kranbahnen, bestehend aus dem Fahrantrieb, der Fahrbahn und der Steuerung des Fahrantriebes bei dem die Drehzahl des Antriebes in der Weise gesteuert wird, dass die Schwingungsgeschwindigkeit und/oder die Schwingungsbeschleunigung der Fahrbahn kontinuierlich in Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermittelt, und als Signal für die Steuerung an einen Rechner weitergegeben wird, der die ermittelte Schwingungsgeschwindigkeit der Fahrbahn von der vorgesehenen Sollgeschwindigkeit des Fahrzeuges abzieht und daraus der Steuerung des Antriebes eine Drehzahl für die korrigierte Sollgeschwindigkeit vorgibt.
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