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Die Erfindung betrifft eine radlastabhängige Drehmomentensteuerung eines Fahrantriebes für Katzen und Kranen, vorzugsweise Maschinenhauskatzen von Containerkranen, bestehend aus den Fahrantrieb, den Katzrädern, den Fahrbahnen und Übertragungselementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Radlast eines jeden Rades ermittelt wird und das Drehmoment des Antriebes für das betreffende Rad immer so eingestellt wird, dass ausreichend Haftreibung zwischen dem Rad und seiner Lauffläche vorhanden ist. DOLLAR A Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass auch bei schwingenden Lasten und niedrigen Reibungswerten zwischen den Rädern der Katze und der Schiene immer ein ausreichendes Drehmoment ohne Schlupf am angetriebenen Rad vorhanden ist.
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