Force-Feedback-System

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung und Erfassung der Steifigkeit von Materialien, mit deren Hilfe physikalische Messwerte an einem vom Messort entfernten Ort dargestellt und dabei vor allem taktil, d. h. auf dem Tastsinn beruhend abgebildet werden können. DOLLAR A Nach der Konzeption der Erfindung wurde ein Force-Feedback-System entwickelt, das dem Nutzer bzw. Operateur ein Fühlen des mechanischen Steifigkeitswertes ermöglicht. Dabei steuert der beispielsweise für medizinische Anwendungen arthroskopisch oder endoskopisch gemessene Steifigkeitswert vorzugsweise über eine von der - das jeweilige Messfeld erfassende Messelektronik - ausgegebenen Spannung U den Druck, der unter einem externen Tastkissen (2) herrscht. Auf diese Weise stellt die Steifigkeit des Kissens (2) ein Äquivalent der gemessenen Steifigkeit des auszuwertenden Materials bzw. der biologischen Probe dar. DOLLAR A Bei einem ausgeführten Steifigkeitstransmitter (1) wird mittels Eingangwandler (3) und Regelkreis (4) ein Druck P in einen geschlossenen Drucksystem erzeugt und einem Tastpolster (2) zur taktilen Auswertung des aktuellen Steifigkeitsdruckes zur Verfügung gestellt.