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<p>자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 제어 중 피드백 제어시 P-gain 제어를 대신하여 최대 또는 최소 듀티를 소정의 기간동안 1회 또는 필요시 반복적으로 적용할 목적으로; 파워 온 업 쉬프트 변속중 피드백 제어가 개시되면, 피드백 개시 듀티를 설정하고, 카운터 변수를 리셋 시키는 단계와; 실 터빈 변화율과 목표 터빈 변화율을 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 터빈 변화율이 목표 터빈 변화율보다 작으면, 카운터 변수값이 0보다 크고, 소정의 설정 변수값 보다 작은가를 비교 판단 하는 단계와; 상기 단계에서 카운터 변수값이 0이거나, 또는 소정의 설정 변수값보다 크거나 같은 경우, 듀티를 100%로 소정의 시간동안 출력하고, 카운터 변수가 소정의 설정 변수값과 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 카운터 변수가 소정의 설정 변수값과 같은 경우, 카운터 변수를 리셋시킨 다음, 듀티를 I_gain으로 보정하여 출력하고, 카운터 변수를 순차적으로 상승시킨 후, 피드백 제어 종료 조건인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 제어 종료 조건이 아니면, 실 터빈 변화율과 목표 터빈 변화율 비교 단계로 리턴하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 제어 종료 조건이면, 피드백 제어를 종료하고 기설정된 파워 온 업 쉬프트 변속을 수행하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어서, 유압 형성의 응답성이 향상되고 , 불필요한 유압 서징이 방지되어 변속감이 향상되는 효과가 있다.</p> |
