| 摘要 |
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubs und des Schneidwalzenhöhenniveaus eines Walzenschrämladers in Abhängigkeit von der direkt am Walzentragarm gemessenen Belastung zu entwickeln. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Belastung am Walzentragarm (2) direkt mittels Dehnungsmessstreifen (1) gemessen wird. Die Messwerte werden mit einem eingestellten Grenzwert verglichen. Wird der Grenzwert überschritten, so wird im Falle der Nutzung der Erfindung zur Steuerung des Vorschubes die Drehzahl der Winde und damit die Vorschubgeschwindigkeit reduziert und im falle der Nutzung zur Schneidwalzenhöhenniveausteuerung die Schneidwalze (6) abgesenkt oder angehoben. Bei Abklingen der Belastung des Walzentragarmes werden die genannten Massnahmen wieder umgekehrt. Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung des Vorschubs und des Schneidwalzenhöhenniveaus von walzenschrämladern, die im Untertagebergbau zum Hereingewinnen von in flözartigen Lagerstätten gelagerten Mineralen eingesetzt werden.
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