发明名称 Individual control for suction gripper in a loading device with a plurality of suction grippers
摘要 Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät, in dem zu jedem Sauggreifer (1) eine separate Druckleitung (4) führt. Eine einzige Druckleitung (4) führt zu einem von der Druckluft aktivierbaren Ejektor (3), dessen Ejektorausgang (2) am Sauggreifer (1) angeschlossen und dessen Druckluftausgang (6) durch ein steuerbares Ventil (5) verschließbar ist, das über die Druckleitung (4) durch Druckluft verschiedener Stärke betätigbar ist. Dazu ist die Druckleitung (4) über ein Umschaltventil (9) an eine Druckluftleitung (10) mit hohem Arbeitsdruck und an eine Druckluftleitung (11) mit deutlich geringerem Abblasdruck umschaltbar angeschlossen. Die Druckluftleitung (10) mit Arbeitsdruck ist direkt an einem Drucklufterzeuger (12) und die Druckluftleitung (11) mit Abblasdruck ist über ein Sperrventil (14) und einem Druckminderer (13) an dem Drucklufterzeuger (12) angeschlossen. Der Ejektor (3) enthält eine von der Druckluft durchströmte Düse (15), der die Ejektor-ausgangsöffnung folgt. Vor der Düse (15) befindet sich ein zu einem Schieber (16) führender Zweitweg (8). Der Schieber (16), der mit einer Kraft vorgespannt ist, die einem unter dem Arbeitsdruck liegenden Druck entspricht, versperrt den Druckluftausgang (6). Die Umschaltventile (9) an den Druckluftleitungen (10,11) sind dem Arbeitsprogramm der bedienten Arbeitsmaschine entsprechend gesteuert. <IMAGE>
申请公布号 EP1232990(A2) 申请公布日期 2002.08.21
申请号 EP20020002127 申请日期 2002.01.29
申请人 TRUMPF SACHSEN GMBH 发明人 VOGEL, KLAUS
分类号 B65G47/91;B66C1/02;(IPC1-7):B66C1/02 主分类号 B65G47/91
代理机构 代理人
主权项
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