摘要 |
<P>Procédé de régulation d'une machine électrique tournante (1) comprenant : une étape préalable de détermination d'une loi de commande en tension discrète de la machine (1), déterminant la tension de commande discrète (CF DESSIN DANS BOPI) à appliquer chaque instant d'échantillonnage (k), sous la forme d'un premier terme correspondant à l'évolution libre de l'état de la machine en l'absence de commande, entre les instants d'échantillonnage précédent (k-l) et courant (k), et d'un second terme dépendant de valeur du couple de consigne et d'une valeur de consigne (W* ) d'énergie magnétique consommée par la machine, et à chaque instant d'échantillonnage, une étape de détermination de la tension commande (CF DESSIN DANS BOPI) à appliquer à la machine pour que le couple de la machine atteigne le couple de consigne (GAMMA* ), et l'énergie magnétique consommée corresponde à la valeur de consigne d'énergie (W* ).</P> |