车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆

摘要

本发明涉及一种车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆。发动机、液压蓄能器等均安装在车架上,每一车轮上均设置双向变量液压马达,发动机与液压泵连接,液压泵和各液压马达分别通过液压管路与液压蓄能器连接,电控单元接收车轮角速度、油门踏板位置、制动踏板位置、发动机转速、液压蓄能器压力等传感器信号,并控制发动机的运转以及通过高速电磁开关阀控制液压马达。本发明发动机工况与车辆阻力负荷基本无关,排量减小并能保证绝大部分时间工作于最佳经济性能区域,同时能实现制动能量的回收,显著提高车辆经济性,减少有害物排放,提高车辆加速与制动性能、操纵稳定性及车辆主动安全性和机动性、越野性,简化结构,降低自重和制造成本。

主权项

1、一种车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆，包括车架[8]、车轮[3]，其特征在于：发动机[4]、液压蓄能器[6]等均安装在车架[8]上，每一车轮[3]上均设置液压马达[2]，发动机[4]与液压泵[5]连接，液压泵[5]和各液压马达[2]分别通过液压管路[7]与液压蓄能器[6]连接，电控单元[1]接收车轮角速度、油门踏板位置、制动踏板位置、发动机转速、液压蓄能器压力等传感器信号，并控制发动机[4]的运转以及通过高速电磁开关阀控制液压马达[2]。