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<p>Ein Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff kann die Kupplungsgeschwindigkeit einer Kupplung so steuern, dass Schockbeanspruchungen abgemildert werden, die bei einem Umschalten der Gangstufe auftreten können, unabhängig nicht nur von einer Verschlechterung einer elektromagnetischen Kupplung im Verlauf der Zeit, sondern auch von einer Streuung unter einzelnen Kupplungen. Das Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff weist eine elektromagnetische Kupplung (2) auf, um die Übertragung bzw. Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle (21) einer Brennkraftmaschine (1) an eine Eingangswelle (22) eines Getriebes (3) mit Zahnradeingriff zu bewirken, ein Schalt/Auswahlbetätigungsglied (5) zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff, einen Schalt/Auswahlpositionssensor (6) zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades, und eine Steuereinheit (4) zum Betreiben des Schalt/Auswahlbetätigungsgliedes (5) entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, um hierdurch automatisch das Getriebe (3) mit Zahnradeingriff in eine Soll-Gangstufe umzuschalten. Die Steuereinheit (4) ist so ausgebildet, dass sie die elektromagnetische Kupplung (2) kuppelt, während sie eine Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage einer Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes folgend auf die Gangstufenumschaltung durchführt.</p> |
