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Die Erfindung betrifft ein Bremssystem zur Bremskraftsteuerung mit einer ersten Steuereinheit (1), einer zweiten Steuereinheit (2), einer ersten Bremseinheit (5) und einer zweiten Bremseinheit (6). Die erste Steuereinheit (1) und die zweite Steuereinheit (2) stellen jeweils eine Stellgröße zum Senden an die erste Bremseinheit (5) und an die zweite Bremseinheit (6) zur Verfügung, um die Bremskräfte in der ersten Bremseinheit (5) und in der zweiten Bremseinheit (6) zu steuern. Jeweils die erste Steuereinheit (1)und die zweite Steuereinheit (2) sind über getrennte Kombinationskanäle (7, 8, 9, 10) mit der ersten Bremseinheit (5) und mit der zweiten Bremseinheit (6) verbunden, um die jeweilige Stellgröße zu übertragen. <IMAGE>
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