计算流量反馈控制的电梯液压系统

摘要

一种计算流量反馈控制的电梯液压系统,它包括主压力油路,上行的控制油路,下行的控制油路,电气控制等系统。是在普通阀控电梯控制阀的基础上,采用压力补偿的数字流量测量方法,在液压泵的出口和液压缸的入口处即负载端安装压力传感器,在上行回路中测量液压泵出口压力,而在下行回路中测量液压缸的入口处即负载端的压力,反馈回控制系统后,通过计算分别获得上/下行回路的计算流量,与设定的理想流量比较后,再换算出控制阀口的开度大小,最后由控制系统根据此开度大小输出先导阀电磁铁的控制电流,实现液压系统的流量检测反馈控制。与传统的安装流量计的系统相比,它简化了机械结构,可以节能10%左右;流量的稳态控制精度较高,动态控制特性也好。

主权项

1.一种计算流量反馈控制的电梯液压系统，其特征在于它包括：1)主压力油路系统：三相异步电机[19]驱动液压螺杆泵[20]，液压螺杆泵[20]的一端经过滤油器[21]接油箱[29]，另一端接常开的上升节流主阀[5]的环形容腔，上升节流主阀[5]的环形容腔其一路经过阀口接油箱[29]，另一路分别通过单向阀[22]接常闭的下降节流主阀[6]的环形容腔，和通过精细滤油器[17]接控制油路；常闭的下降节流主阀[6]的环形容腔的一路通过限速切断阀[9]的一端与柱塞油缸[7]相连，进而通过滑轮组机构驱动电梯轿厢[10]的运动；常闭的下降节流主阀[6]的环形容腔的另一路通过手动下降阀[8]接入油箱[29]；2)上行的控制油路系统：由上升节流主阀[5]的环形容腔出口端引出，经过精细滤网[17]后，一路接安全阀[11]的背腔，另一路接第一固定液阻[13]，第一固定液阻[13]的另一端与第二固定液阻[14]、安全阀[11]的环形油腔以及上升先导阀[1]的控制油腔相连，第二固定液阻[14]的另一端接上升节流主阀[5]的背腔，上升先导阀[1]的回油腔经安全阀[11]的回油腔接入油箱[29]，压力表[27]和压力传感器[25]接在液压螺杆泵[20]的出口端，测量泵出口压力；3)下行的控制油路系统：由下降节流主阀[6]的环形容腔接出，经精细滤网[18]，与第三固定液阻[15]相连，第三固定液阻[15]的另一端则与第四固定液阻[16]以及下降先导阀[2]的控制油腔相连，第四固定液阻[16]的另一端接入下降节流主阀[6]的背腔，下降先导阀[2]的回油腔直接接油箱[29]，压力表[28]和压力传感器[26]接在下降节流主阀[6]的环形容腔；4)电气控制系统：PLC电气控制柜[24]中的指令信号、压力传感器[25]检测的液压泵出口压力信号、压力传感器[26]检测的负载压力信号同时接入微机控制器[12]，微机控制器[12]输出控制上升比例电磁铁[3]和下降比例电磁铁[4]的信号。