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Die Erfindung betrifft einen Fahrsimulator, insbesondere für die Simulation von Bewegungen bodengebundener Fahrzeuge. Um den Besonderheiten der Bewegung bodengebundener Fahrzeuge Rechnung zu tragen, wird ein Fahrsimulator vorgeschlagen, mit einer Trägereinheit, die eine steife Bodenpfanne, auf der ein Versuchsfahrzeug aufstellbar ist, zumindest eine Projektionsfläche und zumindest einen Projektor aufweist, sowie zumindest drei Bewegungsmodule, von denen jedes ein auf einer Bodenfläche abrollendes Rad umfasst, welches bezüglich der Vertikalachse zum Boden mittels eines ersten Antriebs lenkbar ist und welches über einen jeweils zugeordneten zweiten Antrieb antreibbar ist.
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