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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Drehzahl eines fremderregten Gleichstrommotors für Modellfahrzeuge, wobei man die Drehzahl des Motors mittels einer Pulsfolge regelt, indem man den Motor abwechselnd während einer Einschaltzeit mit einer Versorgungsspannung versorgt und während einer Ausschaltzeit von der Versorgungsspannung abtrennt, wobei die Dauer der Ausschaltzeit abhängig ist von der Abweichung eines Istwertes von einem Sollwert der Motordrehzahl. Um das Verfahren derart weiterzubilden, daß der Gleichstrommotor eine geringe Geräuschentwicklung aufweist und über einen weiten Drehzahlbereich eine stabile Regelung möglich ist, wird vorgeschlagen, daß man ein pulsweitenmoduliertes Signal bereitstellt, dessen Pulsweite von der mittleren Drehmomentbelastung des Motors abhängig ist, und daß man das pulsweitenmodulierte Signal mit der Pulsfolge durch eine UND-Verknüpfung verknüpft. Außerdem wird eine Regeleinheit zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen sowie eine Decodereinheit und ein Modellfahrzeug mit einer derartigen Regeleinheit.
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