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Zahnrad-Zustands-Diagnose-Verfahren unter Anwendung von Frequenzdemodulation, das folgende Schritte aufweist: (a) Ermitteln eines Spannungswertes, der im Zusammenhang mit Änderungen der Drehzahl eines Zahnrads steht, wobei der Spannungswert ein Ausgabewert eines Impulsgenerators ist, (b) Ausführen einer Frequenzmodulation des Spannungswertes mittels einer Überwachungseinheit, (c) Erfassen der Drehzahl des Zahnrads, indem eine Frequenzdemodulation des frequenzmodulierten Spannungswertes ausgeführt wird, wobei ein Abtastverfahren benutzt wird, und (d) Überwachen der demodulierten Frequenz und Verfolgen von Änderungen der Rotation des Zahnrads, um festzustellen, ob Fehler am Zahnrad vorhanden sind (Fig. 1).
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