| 主权项 |
1.一种用一条线来捆包一件以上物件之装置,包括:一履带总成其大体上延伸在尺寸上能接纳一件以上物件之捆包站之周围,履带总成以可松脱地接纳线之长度及导引线之长度在一个以上物品之周围;一进给及张力总成,具有一驱动马达以可转动地接合到一驱动轮,驱动轮可以旋轴在一进给方向以进给线长到履带总成中,且可以旋转在一张力方向以拉紧线长在一个以上物品之周围;及一扭转总成,具有一夹紧机构其可与线长接合,一夹紧机构包括一扭轴马达其可操作地来耦合一扭转小齿轮使其可接合线长,扭转小齿轮可以旋转去扭转线长之一部份来形成一结,一切割机构可与靠近结之线长接合,及一投射机构可接合线长去脱离来自扭转总成之线长,其中夹紧机构包括一夹持器块具有一线的插头形成在其中,一对立之壁放置在靠近线插头处;及一夹持器构件其受抑制的去移动且摩擦地接合配置在线插头中的线长,夹持器构件因受线长之摩擦接合而被传动,且当驱动马达操作在张力方向时其会压紧线来靠着相对立壁。2.根据申请专利范围第1项之装置,其中该夹持器块包括一构成在夹持器块中靠近线插座及与对立壁相对立之锥拔间隙,该夹持器构件包括一夹持器盘,该夹持器盘移动到该锥拔间隙中去板住线。3.根据申请专利范围第1项之装置,该夹持器构件具有一夹持器倾斜端,该倾斜端接合线。4.根据申请专利范围第1项之装置,其中该线插座包括一沟槽其大小可接纳线之一第一通道在其之一较下方部份及线之一第二通道在其之一较上方部份,夹持器构件以摩擦地与线之第二通道接合。5.根据申请专利范围第1项之装置,其中扭转总成包括一多用途之凸轮其寸旋转地被扭转马达来传动,而夹持机构包括一夹持器其在松开时可与夹持器构件接合及可被多用途凸轮来致动。6.根据申请专利范围第1项之装置,其中扭转总成包括一多用途之凸轮其可旋转地被驱动马达传动,及切断机构包括一切刀之凸轮从动件其联结到一可移动之切刀且可接合多用途凸轮,多用途凸轮之旋转会致动可移动切刀去接合线长。7.根据申请专利范围第1项之装置,其中扭转总成包括一可旋转由驱动马达传动之投射器凸轮,及投射机构包括一投射器凸轮从动件其连结一可动之投射器且可接合投射器凸轮,投射器凸轮之旋转会致动可移动之投射器去接合线长。8.根据申请专利范围第1项之装置,其中扭转机构包括一驱动齿轮其可旋转地被驱动马达来传动,一从动齿轮其可旋转地与主动齿轮啮合,一对惰轮其可旋转地可啮合传动齿轮及对称地可啮合扭转小齿轮,旋转驱动齿轮可致动扭转小齿轮去构成结。9.根据申请专利范围第1项之装置,其中履带总成包括一前方板及一块利用一只以上之扣件将其装在总成上之背板,该一只以上之扣件系放置在与来自捆紮站之线导向槽相反之位置上,前板及背板系以弹性地可开启地去允许线长自线导引途径拉出。10.根据申请专利范围第7项之装置,其中履带总成尚包括至少一角隅部份其由多模组段所构成且配置在前方及背面板之间,模组段具有一弯曲表面且至少部份地围绕着线导引路径。11.根据申请专利范围第1项之装置,尚包括一控制系统以可操作地连结到驱动马达及扭转马达具包括一控制器连结到一可程式规划记忆体及一控制程式,控制器传送一可程式规划一可调整驱动控制信号到驱动马达及一可程式规划一可调整扭转控制信号到扭转马达。12.一种用一条线长来捆紮一个以上之物品之装置,包括:一履带总成具有一线导向槽延伸在大体上一大小可以接纳一件以上物品之捆紮站之周围,履带总成可以放松去接纳线长及导引线长去通过线之导向槽,履带总成具有一前方板及一背面板且利用一个以上之扣件安装在其上面,该一个以上之扣件系放置在相反于来自捆紮站之导向槽之位置,前方与背面板系可开启的去允许线长自线导向槽拉出来;一进给线长到履带总成中之进给与张力总成,其可旋转在一张力方向中以紧紧拉动线长在一个以上物件之周围;及该履带总成具有由多模组片所组成之角隅,其中履带角隅之加大可由增加模片到一较大半径之角隅来达成。13.根据申请专利范围第11项之装置,其中片段为陶瓷。14.根据申请专利范围第11项之装置,其中片段为硬金属及各片段具有一漏斗之形状去引导线到下一个片段中。15.一种用一线长来捆紮一件以上之物之装置,包括:一履带总成具有一线的导向槽延伸在大体上一捆紮站之周围其大小则可接纳一件以上之物件,履带总成以可释放地接纳线长且引导线长通过线之导向槽;一进给及张力总成具有一驱动马达可旋转地连结到一驱动轮,驱动轮可以旋转在一进给之方向去进给线长到履带总成中,且可旋转在一张力方向去紧紧地拉动线长围绕着一件以上之物件;及一扭转总成包括一扭转马达连结到一单一可以旋转之扭转轴具有一第一多用途凸轮,一投射凸轮,一驱动齿轮,及一第二多用途凸轮安装在其上面;一夹紧机构可接合线长及具有一夹持器凸轮从动件其可接合第二多用途凸轮,夹紧机构可被第二多用途凸轮致动;一扭轴机构具有一可接合线长之扭转小齿轮,扭转小齿轮则被驱动齿轮推动且可转动地去扭转线长之一部份以构成一结;一切割机构可接合靠近结之线长且具有一切割凸轮从动件其可接合第一多用途凸轮,切割机构则被第一多用途凸轮来推动;及一投射机构其可接合线长去分离扭转总成之线长且具有一可接合投射器凸轮之投射凸轮从动件,投射机构则可被投射器凸轮致动;而其中之所有致动器则从该单一之可转动扭转轴来控制。16.根据申请专利范围第15项之装置,其中扭转总成尚包括一导引机构其可接合线长沿着一线之进给途径通过扭转总成且具有一导引凸轮之从动件可与第二多用途凸轮接合,导引机构可被第二多用途凸轮致动。17.根据申请专利范围第15项之装置,其中夹紧机构包括:一夹持器块,其上构成有一线插座,一对立壁放置在靠近线插头处;一夹持器释放杆受抑制的朝着对立壁方向移动且以摩擦地接合配置在线插头中的线长,夹持器释放杆被线长以摩擦接合来传动且当驱动马达操作在张力方向时则释放杆紧压着线长来靠在对立壁上。18.一种使用一段线长来捆紮一件以上物件之装置之扭转总成,该线长被进给在物件之周围,然后将线收缩使其拉紧在物件周围,包括:一扭转机构其可接合线长以扭转一部份之线长以构成一结;一切割机构其可接合靠近结之线长;一投射机构其可接合线长去脱离来自扭转总成之线长;及一可接合线长之夹紧机构包括一夹持器块具有一构成在其上之线插座,一放置在靠近线插座之对立壁;及一夹持器构件其安装用来朝着该对立壁移动及可摩擦接合配置在线插座中的线长,夹持器构件系靠线长之摩擦接合而被传动且当线收缩以拉紧在物件周围之线时其会压紧线长靠在对立之壁上。19.根据申请专利范围第18项之扭转总成,其中线插座包括一沟槽其大小可接纳其一较上方部中之线之第一通道及一其较上方部份之线之第二通道,夹持器盘系与线之第二通道做摩擦接合。20.根据申请专利范围第18项之扭转总成,其中该夹持器构件包括一做枢轴式旋转之释放杆,及一安装在夹持器释放杆中之夹持器盘,夹持器盘则接合线。21.根据申请专利范围第18项之扭转总成,其中该夹持器构件系做枢轴式地安装且具有一倾斜点,该倾斜点接合线。22.一种使用一段线长来捆紧一件以上物件之装置之扭转5总成,包括:一扭转马达其接合到一可旋转之扭转轴,其具有一第一多用途凸轮,一投射凸轮,一驱动齿轮,及一第二多用途凸轮;一夹紧机构其可接合线长且具有一夹持器凸轮从动件可接合第二多用途凸轮,夹紧机构则被第二多用途凸轮来致动;一扭轴机构具有一扭转小齿轮可接合线长,扭转小齿轮则可由驱动齿轮带动且可旋转的去扭转一部份之线长以构成结;一切割机构可接合靠近结之线长且具有一切割凸轮从动件去接合第一多用途凸轮,切割机构则可被第一多用途凸轮带动;及一投射机构可接合线长以脱离来自扭转总成之线长且具有一投射器凸轮从动件来接合投射器凸轮,投射机构可被投射器凸轮致动。23.根据申请专利范围第22项之扭转总成,尚包括一导引机构其可沿着线之进给时与线长接合且具有一导引凸轮从动件去接合第二多用途凸轮,导引机构则由第二多用途凸轮带动。24.一种包捆装置之线进给及累积机构,其用来移动在第一方向中之一段线长使其绕在一捆之一件以上物件之周围及然后移动在对立之第二方向之线去拉紧线使其绕在物件之周围,包括,一装置在空心轴上之累积器圆筒以接纳来自一线供应源及通过该轴之线,一装置在邻接圆筒且可做正向旋转在一平行于该空心轴之轴周围之驱动轮,且该线由驱动轮进给并且拉引该线通过孔心轴然后自该圆筒出来,该筒具有带螺旋沟槽之周边,而该驱动轮则旋转在与线相反之方向以拉紧该线并且移动线使其朝着圆筒方向进行,线则配置在该圆筒之螺旋沟槽中并且转动圆使线累积在圆筒之周边上。25.根据申请专利范围第24项之机构,该累积器圆筒包括一弯曲之辊子轴管去导引线自该空心轴朝向驱动轮进行。26.根据申请专利范围第24项之机构,该累积器圆筒包括一横向导轮及一正切导轮,该横向导轮自该空心轴导引线到该正切导引轮。27.根据申请专利范围第25项之机构,该累积器圆筒包括一正切导轮,该弯曲之辊子轴管将线首先导引到该正切轮及从那里再导引到该驱动轮。28.放置一线环使其紧紧地绕在一捆紮周围之进给及累积线之方法,包括:在一捆线装置中其中一累积圆筒具有一中空轴及一周边;进给具有一自由端之线从一外部之源头沿着一轴向路径通过圆筒之空心轴;改变线之方向自轴向路径改变方向到一第二路径及在一第二方向中自圆筒周边面向外侧方向;进给改变方向之线去绕在捆包周围,保持线之自由端同时收回线去拉紧捆包缠在周围之线;该收回线之步骤包括以一种相反于该第二方向之方向来朝着圆筒周围去进给而使线去旋转圆筒且将线包缠在圆筒周边。29.根据申请专利范围第28项之方法,包括暂时性地堵住正切圆筒周边之线之通道去改变线之方向到该第二之方向。30.一种包线机之一被动之线夹取总成,包括一第一之线通道以接纳通过绕在一件要捆包之物件周围之线之自由端,具有一自由端及一连接线之供应源之供应端之线,与第一通道隔离且平行之第二通道以接纳线之供应端,该第一线通道具有一导引壁,一线夹紧板以枢轴式地安装在邻接第一线通道之导引壁,线夹紧板包括一线接合构件以接触线之自由端,线夹紧板移动线接合构件朝向导引壁去挤压在线夹紧构件与导引壁间之线之自由端如此当线之供应端被拉紧去拉紧绕在要包紮物件周围的时候可以锁住线之自由端以免其移动。31.根据申请专利范围第30项之被动之线夹取总成,其中该线夹紧构件系一辊子其可转动地被该线夹紧板来保持住,该线夹紧板具有一倾斜的斜坡去使辊子在线被拉紧的时候向前方之导引壁移动。32.根据申请专利范围第30项之被动之线夹取总成,其中该线之夹紧构件为线夹紧板之一倾斜端。33.一包线机之进给及张力装置,包括,一线累积总成,一线之驱动轮用来拉动自线源来之线及进给在一进给方向中用来绕在要捆紮物件周围之线及用来逆转线之方向使其变成张力方向去拉紧围绕着物件周围之线且将线送到要累积之逆向方向,线之累积总成包括一圆筒其上面具有一周边之沟槽以接纳来自线驱动轮之线且在线之累积过程中将线放置在圆筒之沟槽中。34.根据申请专利范围第33项之进给及张力装置,该累积圆筒具有一沟槽,一正切轮在圆筒中且暴露在该沟槽中,正切轮具有一旋转轴,该驱动轮开始摩擦地接合该正切轮以拉动来自线源之线且可接合累积圆筒之周边以转动该圆筒。35.根据申请专利范围第34项之进给及张力装置,该正切轮经由一单向之掣子连接到累积圆筒,如此,与线之驱动轮在单方向中做摩擦接触会使正切轮绕在其本身之旋转轴转动,当线驱动轮移动在逆向之线拉紧方向时则利用与线之驱动轮做摩擦接触而使正切轮锁住,之后,就会使累积之圆筒绕着圆筒轴旋转。36.根据申请专利范围第33项之进给与张力装置,该累积圆筒具有一旋转轴,该圆筒则安装成在其旋转轴线方向做自由之横向移动。37.根据申请专利范围第33项之进给及张力装置,尚包括一导引掣子其可选择性地放置在邻接驱动轮与正切轮间之挟中用来在开头装载线到装置中的时候做开头之导引线去进给驱动轮。38.根据申请专利范围第33项之进给与张力装置,包括一线的转向机构用来将线自一外部的线源供应自轴向进给到累积圆筒之方向转向到一径向之离开圆筒去接合驱动轮之方向。39.根据申请专利范围第34项之进给及张力装置,包括除去驱动轮对正切轮与累积圆筒做摩擦接触之装置。40.一种用来包缠线环使其能紧紧围绕在捆紮物件周围之包线机型式之进给与张力装置,包括,移动一条线长以轴向地进入一只周边具有一螺旋形沟槽之圆筒之装置,圆筒之周边具有一沟槽,联合圆筒将线自轴向方向改变成径向之方向,然后经由圆筒周边中之沟槽将线条送出之装置,接合线条去离开沟槽及在第一方向中进给线条到要捆紮之物件之装置。41.根据申请专利范围第40项之进给与张力装置,其中该将线自轴方向改变到径向方向之装置包括一弯曲之辊子轴管。42.根据申请专利范围第40项之进给与张力装置,其中该改变线自轴向改变到径向方向之装置包括一横向轮。43.根据申请专利范围第40项之进给与张力装置,该圆筒系安装成绕在一旋转轴做自由旋转运动,该圆筒亦安装成在一种平行于其旋转轴之方向做自由之运动,该接合离开沟槽之线及将线进给到要捆紮物件之装置可以操作去将线移动到一相反于第一方向之拉紧方向,该线当移动在一拉紧之方向时会进给到该圆筒周边之沟槽中,该沟槽系呈螺旋形之配置如此可使线在沟槽中之移动会使圆筒移动在该平行于旋转轴之方向而在拉紧时可以将线累积起来。图式简单说明:图1系一根据本发明所做之一捆紮机之前方等形视图。图2系一图1之捆紮机前方视图。图3系一图1之捆紮机之后方视图。图4系一图1之捆紮机之一进给及张力总成之前方同形视图。图4-1至4-8系进给及张力总成之一实施例之简略操作视图。图4A系一进给及张力总成之替代形式。图4A-1至图4A-9系图4之实施例之简略操作略图。图5系图4之进给及张力总成之累积器之分解等形视图。图5A一累积器之修改形式之简略分解等形视图。图6系图4之一进给及张力总成传动装置之一分解之等形视图。图6A系一修改形式之进给及张力总成之分解等形视图。图7系一图4之进给及张力总成之停止块之分解同形视图。图8系一图4之进给及张力总成之线进给路径之等形视图。图9系一图1之捆紮机之扭转总成之等形视图。图9A系一扭转总成之修改形式之等形视图。图10系一图9之扭转总成之分解等形视图。图10A系一扭转总成之修改形式之分解等形视图。图11系一图9之扭转总成之夹持器总成之放大等形之部份视图。图11A系一夹持器次总成之交错形式。图11B系一夹持器次总成之另一种交错形式。图12系一沿着图9之扭转总成之截切线12-12所截取之顶部横断面视图。图12A系图9A之一改良之扭转总成之横断面视图。图13系一沿着图9之扭转总成之切线13-13所截取侧横断面视图。图13A系图9之一改良之扭转总成之横断面视图。图14系一沿着图9之扭转总成之切线14-14所截切之右正视横断面视图。图15系一沿着图9之扭转总成之切线15-15所截取之右正视横断面视图。图16系一沿着图9之扭转总成之切线16-16所截切之右正视横断面视图。图17系一沿着图9之扭转总成之切线17-17所截取之右视横断面视图。图18系一沿着图9之扭转总成之切线18-18所截切之右视横断面视图。图19系一图9之扭转总成所做成之结头之部份等形视图。图20系一图1之捆紮机之履带总成之分解等形视图。图20A系一履带入口次总成420a之改良型之等形视图。图21系图20之履带总成中在详细参考号码21处所做之角隅部份之放大简略详图。图22系取自图20之履带总成之详细参考号码22处所做之改良角隅部份之放大简略视图。图23系一图1之捆紮机之控制系统之简略示意图。图24系一图9之扭转总成之凸轮控制正时图之图解表示法。图25系一图9之扭转总成之伺服机(马达)控制正时图之图解表示法。 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