| 主权项 |
1.一种资讯收集系统,系由连接于通讯网路之至少1 个人工眼球及至少1个使用者终端机所构成,其特 征在于: 前述人工眼球具备移动式摄影机、视觉装置、及 通讯装置; 前述移动式摄影机,系具有用来进行摇摄、俯仰、 翻滚、及变焦之机构中之至少1个; 前述视觉装置,系从前述移动式摄影机所拍下之动 态影像取得数位影像,产生前述数位影像中物体之 种类、位置、及个数、以及控制用来进行前述摇 摄、前述俯仰、前述翻滚、及前述变焦之前述机 构; 前述通讯装置,系将前述数位影像、前述种类、前 述位置、及前述个数中至少1个传送至前述使用者 终端机,以及将对应前述摇摄、前述俯仰、前述翻 滚、及前述变焦之控制指令从前述使用者终端机 接收,并传送至前述视觉装置; 前述使用者终端机,系具备中央控制装置、显示器 、及控制按钮,以产生由前述控制按钮所指定之前 述控制指令; 前述中央控制装置,系将前述数位影像、前述种类 、前述位置、及前述个数中至少1个从前述通讯装 置接收,以及将前述控制指令传送至前述通讯装置 ; 前述显示器,系用于显示前述数位影像、前述种类 、前述位置、及前述个数中至少1个。2.一种资讯 收集系统,系由在通讯网路上所连接之至少1个人 工眼球、资料库、及至少1个使用者终端机所构成 ,其特征在于: 前述人工眼球具备移动式摄影机、视觉装置、及 通讯装置; 前述移动式摄影机,系具有用于摇摄、俯仰、翻滚 、及变焦之机构中之至少1个; 前述视觉装置,系用于从前述移动式摄影机所拍下 之动态影像中取得数位影像,以及产生前述数位影 像中物体之种类、位置、及个数; 前述通讯装置,系将前述数位影像、前述种类、前 述位置、及前述个数中至少1个传送至前述资料库 ; 前述资料库,系用于储存前述数位影像、前述种类 、前述位置、及前述个数,以及从前述数位影像、 前述种类、前述位置、及前述个数产生统计资料, 其使用检索键以检索前述数位影像、前述种类、 前述位置、前述个数、及前述统计资料; 前述使用者终端机,系具备中央控制装置、显示器 、及控制按钮,以产生由前述控制按钮所指定之前 述检索键; 前述中央控制装置,系用于将前述数位影像、前述 种类、前述位置、前述个数、及前述统计资料中 至少1个自前述通讯装置接收,以及将前述控制检 索键传送至前述通讯装置。 前述显示器,系显示前述数位影像、前述种类、前 述位置,前述个数、及前述统计资料中至少1个。3. 如申请专利范围第1项或第2项之资讯收集系统,其 中前述使用者终端机具有附喇叭之声音合成装置 及附麦克风之声音辨识装置中之至少1个; 前述声音合成装置,系用于将前述种类、前述位置 、前述个数、及前述统计资料转换成声音讯号; 前述声音辨识装置,系将由前述麦克风所收集之声 音转换成前述控制指令及前述检索键。4.一种人 工眼球,系具有移动式摄影机及视觉装置,其特征 在于: 前述移动式摄影机,系具有用于摇摄、俯仰、翻滚 、及变焦之机构中之至少1个; 前述视觉装置,系具有以下6种装置: 从前述移动式摄影机所拍下之动态影像中取得数 位影像之装置、用于辨识前述数位影像中物体种 类之装置、用于检测前述物体之位置、大小、及 倾斜度之装置、用于计算前述物体个数之装置、 用于控制进行前述摇摄、前述俯仰、前述翻滚、 及前述变焦之前述机构之装置、以及用于输出前 述数位影像、前述种类、前述位置、及前述个数 之装置。5.如申请专利范围第4项之人工眼球,进一 步具备通讯装置,前述通讯装置,系具有用以压缩 前述数位影像之装置,以及用以经由通讯网路传送 被压缩之前述数位影像、前述种类、前述位置、 及前述个数之装置。6.如申请专利范围第4项之人 工眼球,进一步具备刺激产生器、电极阵列端子、 连接器、及电池; 前述刺激产生器,系用以将前述视觉装置所产生之 前述物体之正规化影像、前述种类、前述位置、 前述大小、及前述位置之变化转换成电刺激; 前述电极阵列端子,系经由前述连接器,将前述电 刺激传送至脑。7.如申请专利范围第4项、第5项、 或第6项之人工眼球,其中前述移动式摄影机,系装 有集积复数个摄影元件、复数个A/D转换电路、及 前述视觉装置之处理器。8.一种视觉装置,其特征 在于: 在以格子状配置之各阵列运算装置上具备 用以将前述阵列运算装置起始化之装置; 用以若无应输入之二値资讯则结束处理之装置; 用以输入前述二値资讯之装置; 用以将前述二値资讯转换为重复资讯之装置; 用以从代表前述重复资料之重复资料影像之带域 像素値附近来计算重心,使由前述重心所计算出之 移动量影像化,并成为移动量影像之带域像素値之 装置; 用以在每个移动源上,根据前述移动量将代表移动 源重复资讯之移动源重复资讯影像之各带域像素 値移动至移动位置上之装置; 用以根据前述移动量将前述重复资讯影像之带域 像素値移动至前述移动位置上之装置; 用以在每个前述移动源上,将前述移动源重复资讯 影像之各前述带域像素値,更新为移动过来之前述 移动源重复资讯影像之前述带域像素値全部之合 计以及对应移动过来之前述重复资讯影像之前述 带域像素値之値之合计之装置; 用以将前述重复资讯影像之带域像素値,更新为所 有移动过来之前述重复资讯影像之前述带域像素 値全部之合计之装置; 用以从前移动源重复资讯影像之前述带域像素値 全部来计算倾斜角度之装置;及 用以输出前述重复资讯影像之带域像素値及前述 倾斜角度之装置。9.一种视觉装置,其特征在于: 以格子状配置之各阵列运算装置,系具备处理器、 记忆体、及复数个控制器,前述控制器系具有用以 辨识在前述阵列运算装置之间所转送之资料之发 送源之前述阵列运算装置之装置以及用以辨识被 转送之前述资料种类之装置; 在前述阵列运算装置中,藉复数个前述控制器系分 别透过讯号线而与邻接之前述阵列运算装置之复 数个前述控制器中之1个,以使前述阵列运算装置 与邻接之前述阵列运算装置同时传送复数个前述 资料。10.一种视觉装置,其特征在于:在申请专利 范围第9项之阵列运算装置中,使前述控制器全部 堆叠,藉以前述阵列运算装置间之前述讯号线不交 叉。11.一种视觉装置,系由排列成格子状之复数个 虚拟阵列运算装置所构成,其特征在于: 前述虚拟阵列运算装置系具有处理器、记忆体、 及复数个控制器,前述控制器,系具有前输入暂存 器群,前输入暂存器群,系具有至少1个前输入暂存 器及至少1个计数器,使前述前输入暂存器作为移 位暂存器,藉以在各前述虚拟阵列运算装置中,前 述处理器执行排列成格子状之复数个阵列运算装 置之程式、前述控制器与邻接之前述虚拟阵列运 算装置之前述控制器通讯、前述移位暂存器将排 列成格子状之复数个结果资料依序输入并记忆、 前述计数器计算前述结果资料之个数、以及前述 处理器从前述移位暂存器中选择复数个前述结果 资料中之1个并输入。12.一种影像感测器,系其功 能区块排列成二维格子状,并具备至少1个摄影元 件、至少1个A/D转换电路、及至少1个阵列运算装 置;其特征在于: 前述功能区块,系将前述摄影元件与前述A/D转换电 路以1对1接线,全部的前述阵列运算装置从全部的 前述A/D转换电路及全部的前述阵列运算装置中之 至少1个输入数位讯号,以及全部的前述阵列运算 装置均输入时钟讯号;而且在邻接之前述功能区块 之间,使各前述阵列运算装置间为1对1接线,藉此来 以前述阵列运算装置对于前述摄影元件所拍下之 动态影像进行影像处理。13.一种影像感测器,系其 功能区块排列成二维格子状,并具备复数个摄影元 件、复数个A/D转换电路、至少1个平行/串列转换 电路、及至少1个虚拟阵列运算装置;其特征在于: 前述功能区块,系将前述摄影元件及前述A/D转换电 路以1对1接线,在每个前述摄影元件之频宽上将复 数个前述A/D转换电路及前述平行/串列转换电路接 线,全部的前述虚拟阵列运算装置从全部的前述平 行/串列电路及全部的前述虚拟阵列运算装置中之 至少1个输入数位讯号,全部的前述虚拟阵列运算 装置均输入时钟讯号;而且在邻接之前述功能区块 之间,使各前述阵列运算装置间以1对1接线,藉此来 以前述虚拟阵列运算装置对于前述摄影元件所拍 下之动态影像进行影像处理。14.如申请专利范围 第12项或第13项之影像感测器,其中前述功能区块, 系具有用以产生前述时钟讯号之同步式振荡电路 及用以计算前述时钟讯号之脉冲数之互锁式计数 器;排列成二维格子状之前述同步式振荡电路,系 藉与邻接之前述同步式振荡电路接线而构成第1之 互锁装置;排列于二维格子状之前述互锁式计数器 ,系藉与邻接之前述互锁式计数器接线而构成第2 之互锁装置。15.一种互锁装置,系由排列成正方格 子状及六角形格子状之互锁式计数器所构成,其特 征在于: 前述互锁式计数器,系具备同步式计数器,结束値 判定用NOT闸、互锁用锁定电路、互锁用NOR闸、及 计数器用NOR闸;藉由前述结束値判定用NOT闸所输出 之互锁讯号让相邻之前述互锁式计数器停止计数, 以使全部之前述互锁式计数器之计数値一致。16. 如申请专利范围第15项之互锁装置,其中前述互锁 式计数器,系具备用以判定前述计数値之结束値之 结束値判定用NOR闸;前述同步式计数器,系具有同 步清除装置与同步载入装置。17.如申请专利范围 第15项或第16项之互锁装置,其中至少1个前述互锁 式计数器/系具备讯号分配用解码器、讯号分配用 锁定电路、讯号分配用NOR闸、及讯号分配用正反 器电路,并使输入讯号成为时钟讯号周期之正数倍 。18.一种互锁装置,系由排列成正方格状及六角格 子状之同步式振荡电路所构成,其特征在于: 前述同步式振荡电路,系具备2个振荡用NOR闸、2个 振荡用电阻、2个振荡用电容、2个同步用锁定电 路、2个同步用NOR闸、及起始化用NOR闸,并藉从由 前述振荡用电容所输出之同步讯号使邻接之前述 同步式振荡电路之时钟讯号相位错开,以使全部的 前述同步式振荡电路之前述时钟讯号相位一致。 19.一种互锁装置,其特征在于: 系在申请专利范围第18项之前述同步式振荡电路 中具有2个输入电阻而构成。图式简单说明: 第1图,系将人工眼球所产生之资讯传送至使用者 终端机之资讯收集系统之说明图。 第2图,系装设人工眼球之行动电话之说明图。 第3图,系在汽车之后方装设移动式摄影机及视觉 装置时之说明图。 第4图,系在轮椅后方装设移动式摄影机及视觉装 置时之说明图。 第5图,系由监视终端机不断地监视人工眼球所产 生之资讯,配合需要传送至使用者终端机之资讯收 集系统之说明图。 第6图,系将人工眼球所产生之资讯储存于资料库 中,并由使用者终端机适当地检索资料库之资讯收 集系统之说明图。 第7图,系记录从控制移动式摄影机之视觉装置收 集之物体种类及位置形成之环境资料、物体数及 数位影像之资料库记录之说明图。 第8图,系将人工眼球产生之资讯储存于资料库中, 并由监视终端机检索适当之资料库,再配合需要传 送至使用者终端机之资讯收集统之说明。 第9图,系由1个人工眼球与1个使用者终端机所构成 之资讯收集系统之方块图。 第10图,系具备移动式摄影机、视觉装置及通讯功 能之人工眼球之说明图。 第11图,系装设在人工眼球上之通讯装置之方块图 。 第12图,系表示本实施例之影像压缩装置之演算法 之流程图。 第13图,系具有移动式摄影机、视觉装置、刺激产 生器、电极阵列端子、连接器及电池之人工眼球 之说明图。 第14图,系控制移动式摄影机寻找物体,并计算物体 数之视觉装置之方块图。 第15图,系以镜片光轴为中心运转移动式摄影机时 之影像座标之说明图。 第16图,系排列成格子状之阵列运算装置之方块图 。 第17图,系顺序附于逆时钟方向转动之8附近号码之 说明图。 第18图,系表示本实施例影像记忆装置之演算法之 流程图。 第19图,系针对数位影像中特定色彩产生色彩资讯 时之说明图。 第20图,系表示本实施例色彩资讯产生装置之演算 法之流程图。 第21图,系使用数位影像产生粗边缘资讯时之说明 图。 第22图,系表示本实施例边缘资讯产生装置之演算 法之流程图。 第23图,系使用数位影像将粗边缘资讯形成为形成 边缘资讯时之说明图。 第24图,系表示本实施例边缘资讯形成装置之演算 法之流程图。 第25图,系将从低解析度数位影像所产生之低解析 度粗边缘资讯形成为形成边缘资讯时之说明图。 第26图,系由切出从低解析度数位影像产生之低解 析度粗边缘资讯区域形成为形成边缘资讯时之说 明图。 第27图,系检测出边缘资讯影像中之物体位置及大 小时之说明图。 第28图,系表示本实施例之位置/大小检测装置之演 算法之流程图。 第29图,系检测出物体区域像素中之物体位置及大 小时之说明图。 第30图,系检测出边缘资讯影像中之物体位置、大 小及倾斜度时之说明图。 第31图,系表示本实施例之位置/大小/倾斜度检测 装置之演算法之流程图。 第32图,系检测物体区域影像中之物体位置、大小 及倾斜度时之说明图。 第33图,系移动源重复资讯举例之说明图。 第34图,系检测色彩资讯影像中纹理之位置、大小 及倾斜度时之说明图。 第35图,系将数位影像之分离物体区域正规化时之 说明图。 第36图,系表示本实施例之区域正规化装置之演算 法之流程图。 第37图,系使用分离物体区域影像从数位影像产生 虚拟影像时之说明图。 第38图,系表示本实施例之虚拟装置之演算法之流 程图。 第39图,系表示本实施例之影像保持装置之演算法 之流程图。 第40图,系对于正规化影像从样板影像中做模式匹 配时之说明图。 第41图,系表示本实施例之模式匹配装置之演算法 之流程图。 第42图,系表示三角形之边缘资讯分离为三角形之 内侧区域与外侧区域之状态之说明图。 第43图,系表示本实施例之物体/背景分离装置之演 算法之流程图。 第44图,系表示虚线状态之三角形之边缘资讯分离 为虚线三角形之内侧区域与外侧区域之状态之说 明图。 第45图,系表示2个重叠三角形之边缘资讯分离为2 个三角形区域与背景区域之状态之说明图。 第46图,系表示重叠2个圆形物体区域时之虚线状态 之边缘资讯分离为2个圆形区域与背景区域之状态 之说明图。 第47图,系阵列运算装置之内部结构之方块图。 第48图,系控制器之方块图。 第49图,系表示旗标编码器之输出入讯号之说明图 。 第50图,系表示旗标编码器之输出入讯号之说明图 。 第51图,系表示处理器透过控制器将资料传送至邻 接之阵列运算装置之演算法之流程图。 第52图,系表示控制器从邻接之阵列运算装置接收 资料之演算法之流程图。 第53图,系表示处理器从上输入电阻接收资料之演 算法之流程图。 第54图,系将5个控制器配置在平面上时之阵列运算 装置之说明图。 第55图,系5堆积个控制器时之阵列运算装置之说明 图。 第56图,系将9个阵列运算装置当作1个假设阵列运 算装置时之说明图。 第57图,系当包含于1个假设阵列运算装置之9个阵 列运算装置上附有控制器用之分配号码时之说明 图。 第58图,系依次储存9个阵列运算装置输出之9个结 果资料之移位暂存器之说明图。 第59图,系用个别阵列运算装置执行每个处理之人 工眼球用处理器之功能柱(functional column)方块图。 第60图,系排列二维格子状上之功能柱时之处理器 之方块图。 第61图,系用1个阵列运算装置执行所有处理之人工 眼球用处理器之功能柱方块图。 第62图,系用1个假设阵列运算装置执行所有处理之 人工眼球用处理器之功能柱方块图。 第63图,系对大型积体电路之封装面垂直地封装功 能柱时之处理器之方块图。 第64图,系基本之互锁式计数器之电路图。 第65图,系由3个互锁式计数器所构成之网路方块图 。 第66图,系3个互锁式计数器同步时之时序图。 第67图,系3个互锁式计数器中1个相位较快时之时 序图。 第68图,系3个互锁式计数器中1个相位较慢时之时 序图。 第69图,系3个互锁式计数器之相位不同时之时序图 。 第70图,系由排列成正方形格子状之互锁式计数器 所构成之网路方块图。 第71图,系由排列成六角形格子状之互锁式计数器 所构成之网路方块图。 第72图,系使用讯号分配用解码器输出中之3号及5 号,产生输出讯号之互锁式讯号分配电路之电路图 。 第73图,系使用讯号分配用解码器输出中之3号及5 号,产生输出讯号之互锁式讯号分配电路之时序图 。 第74图,系基本之同步式振荡电路之电路图。 第75图,系使用输入电阻之同步式振荡电路之电路 图。 第76图,系使用晶体振荡器时之同步式振荡电路之 电路图。 第77图,系由3个同步式振荡电路构成之网路方块图 。 第78图,系3个同步式振荡电路同步时之时序图。 第79图,系3个同步式振荡电路中1个相位较快时之 时序图。 第80图,系3个同步式振荡电路中1个相位较慢时之 时序图。 第81图,系3个同步式振荡电路相位不同时之时序图 。 第82图,系在3个同步式振荡电路上投入电源时之时 序图。 第83图,系由排列成正方形格子状之同步式振荡电 路所构成之网路方块图。 第84图,系由排列成六角形格子状之同步式振荡电 路所构成之网路方块图。 第85图,系与移动式摄影机、视觉装置、显示器、 声音合成装置及声音辨识装置通讯之中央控制装 置之方块图。 |
