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<p>Ein Stellglied soll an einem vorgegebenen Kurbelwellenwinkel (KW_ST) eine Aktion durchführen. Ein Stellsignal (S_SG) für das Stellglied ist dazu eine vorgegebene Vorhaltezeitdauer (T_VH) vor dem vorgegebenen Kurbelwellenwinkel auszulösen. Der Zeitpunkt des vorgegebenen Kurbelwellenwinkels (KW_ST) wird extrapoliert abhängig von einem aktuellen Kurbelwellenwinkel (KW_AKT) und von einer aktuellen Zeitdauer, die einen bestimmten Kurbelwellendrehwinkel repräsentiert und die korrigiert wird abhängig von einer Anzahl (k) vergangener Zeitdauern. Die Anzahl (k) hängt ab von der Vorhaltezeitdauer (T_VH). Das Stellsignal (S_SG) wird ausgelöst um die vorgegebene Vorhaltezeitdauer (T_VH) früher als der extrapolierte Zeitpunkt des vorgegebenen Kurbelwellenwinkels.</p> |
