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Die Erfindung betrifft eine Antriebsschlupfregelungseinrichtung für ein Fahrzeug, das zumindest eine Achse (10) aufweist, der zwei angetriebene Räder (11, 12) zugeordnet sind, wobei die Antriebsschlupfregelungseinrichtung beim Auftreten einer Durchdrehneigung an einem der angetriebenen Räder (11, 12) der Achse (10) das kinematische Verhalten des zum Durchdrehen neigenden Rades (11) durch den Aufbau eines ersten Radbremsdrucks (p¶Low¶) derart regelt, dass das zum Durchdrehen neigende Rad (11) der Achse (10) in einem zulässigen Schlupfbereich verbleibt. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Reduzierung von durch den ersten Radbremsdruck (p¶Low¶) verursachten Störmomenten (M¶S¶) für ein nicht zum Durchdrehen neigendes Rad (12) der Achse (10) ein zweiter Radbremsdruck (p¶High¶) aufgebaut wird, der unabhängig vom ersten Radbremsdruck (p¶Low¶) einstellbar ist. DOLLAR A Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Regeln des Schlupfes von wenigstens einem angetriebenen Rad einer Achse eines Fahrzeugs.
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