Verfahren zur Simulation mechatronischer Systeme

摘要

Gemäß der Erfindung erfolgt eine Simulation ausgehend von der grundlegenden Bewegungsgleichung DOLLAR I1 zur Modellierung des Systems durch: DOLLAR A - Transformation der grundlegenden Bewegungsgleichung auf lineare Differentialgleichungen erster Ordnung, DOLLAR A - weitere Transformation der linearen Differentialgleichungen auf zeitdiskrete Zustandsgleichungen, DOLLAR A - Bestimmung des Zeitverhaltens des Systems durch Aktualisierung der resultierenden algebraischen Differenzengleichungen im Abtastraster eines zugeordneten Regelungsprozessors. DOLLAR A Damit wird eine höhere Simulationsgenauigkeit bei wesentlich geringerer Rechenkapazität erzielt.