物体处理机

摘要

本发明涉及一物体处理机,所述处理机包括一系列处理工位(12),每一处理工位都有可在一加载点抓起一容器(11)的抓握系统(16),在所述处理机里,在沿移动线路的加载与卸载点之间,容器(11)从一初始加载位置移动到至少一处理位置,再到最终卸载位置。每一处理工位都装配有一抓握装置(14),该装置包括至少两抓握系统(16),抓握装置(14)可相对于处理工位在至少两位置之间活动,在物体的加载及卸载之间,物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一抓握装置(14)的抓握系统(16)的数量和紧接的下一整数之间。

主权项

1.物体处理机(11；110)，所述物体尤其是空心体比如容器或容器预型件所述处理机包括一系列处理工位(12；120)，所述处理工位可沿环形线路移动，每一处理工位都有一抓握系统(16；160)，该抓握系统可在加载点加载一物体(11；110)，并在移动线路的卸载点将其卸下，在所述处理机里，物体在加载与卸载点之间由抓握系统(16；160)相对于处理工位(12；120)从一初始加载位置移动到至少一处理位置，再到最终卸载位置，所述处理机包括若干处理被每一处理工位装载入的物体的装置(22；220；221)，所述处理机的每一处理工位都装配有一抓握装置(14；140)，该装置包括至少两抓握系统(16；160)，所述处理机的抓握装置(14；140)可相对于处理工位在至少一第一位置和一最终位置之间活动，在所述第一位置时，由抓握装置(14；140)的第一抓握系统(16；160)支承的第一物体在其初始位置，由抓握装置(14；140)的第二抓握系统(16；160)支承的第二物体在一处理位置，在所述最终位置时，所述第一物体在处理位置，而第二物体在其最终位置上，其特征在于，在物体的加载及卸载之间，物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一处理装置(14；140)的抓握系统(16；160)的数量和紧接的下一整数之间。