滑翔潜艇

摘要

本发明提供了一种靠人力操纵和驱动的主要将往复变化的重力与浮力转换成前进动力的滑翔潜艇。本潜艇在水下采用滑翔翼或螺旋桨驱动的、在水面采用风帆或螺旋桨驱动的。这种滑翔潜艇是由高耐压艇体、艇翼、升降水囊、水箱、升降舵、垂直尾翼、脚踏螺旋桨动力系统、脚踏式排水柱塞缸系统等构成。在潜艇处于水面状态时靠帆翼驱动和踏动螺旋桨驱动。在潜艇处于水下工作状态时,通过改变潜艇的比重使潜艇上浮和下沉,将这种重力与浮力的变化通过艇翼变化成潜艇的前进动力。

主权项

1、一种具有水下、水面两种工作性能和滑翔、风帆、螺旋桨三种驱动方式的滑翔潜艇，由艇体、艇翼、升降舵、垂直尾翼、脚踏螺旋桨动力系统、脚踏式排水柱塞缸系统、水箱、升降水囊、风帆及操纵系统、以及生命支持系统、通信及全球定位系统、声纳系统等构成，其特征是：在潜艇的艇外设有升降舵2、升降水囊3、供氧孔及拖拽点4、艇门及观测窗5、垂直尾翼6、艇翼或帆翼7、螺旋桨8、帆翼固定栓9、帆翼升降控制绳10、舵11、弹性帆翼固定绳12、防撞点及控制绳传动与固定轮13、可调帆翼固定栓14、帆翼角度控制轮及帆翼控制绳进入艇体点15、帆翼支撑杆16、帆翼顶端支撑杆17、帆翼底端支撑杆18等，在潜艇的艇内设帆翼角度控制轮20、帆翼升降控制轮21、座椅22、螺旋桨传动轴23、水箱24、脚踏式伞齿轮盘27、螺旋桨轴头啮合伞齿轮28、高压氧气瓶29、充气阀30、水囊排水阀31、柱塞缸脚踏板32、脚踏板联动杆33、柱塞缸34、水箱单向排水阀35、单向阀36、下潜控制阀37、水箱排水阀38、进气阀39、潜艇超压保护充气阀40等，其工作过程是：当要把潜艇从水面转入水下工作状态时，打开下潜控制阀37、因为艇外升降水囊3内的水的压力在正常情况下始终比艇内水箱24高，所以这时水囊3内的水向艇内水箱24流动，水囊3收缩，潜艇的排水体积逐步缩小，潜艇吃水深度逐步加深，当体积缩小到比重大于水时，潜艇就会下沉，这时关闭阀门，拉动升降舵操纵杆，调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向下前方运动，当潜艇达到安全深度的界限时，踏动柱塞缸脚踏板32，使柱塞缸34工作，通过水箱单向排水阀35和单向阀36，将水箱24内的水排到水囊内3，这时水囊3膨胀，潜艇的比重逐步下降，当比重小于水时，潜艇上浮，这时调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向上前方运动，直到浮出水面。如果不使潜艇浮出水面，可以在潜艇到达一定的高度后，将水囊3内的水再排入水箱，重复前一个下潜过程，这样往复排放，使潜艇成之字形在水下前进。