光学法多维参数测量中的虚拟定位方法

摘要

本发明公开了一种光学法多维参数测量中的虚拟定位方法。该方法的测量系统主要由二维视觉传感器和面阵CCD摄像机组成,二维视觉传感器的虚拟定位方法,特征在于:采用一个空心正四面体作为二维视觉传感器的靶标,以空心正四面体实现虚拟定位步骤是:a.经过测量和计算,在正四面空心体上确定一个标准三角形并在屏幕上画出,它代表了二维视觉传感器相对于被测棱边的理想位置所在;b.画出由二维视觉传感器投射在正四面空心体三条棱边上光带构成的三角形,它代表了二维视觉传感器相对于被测棱边所处实际位置;c.调整二维视觉传感器的方位和坐标,使两个三角形重合,完成定位。本发明与传统的数字调整方法相比,具有直观、便捷、精度高的优点。

主权项

1.一种光学法多维参数测量中的虚拟定位方法，该方法主要由二维视觉传感器和面阵CCD摄像机组成的光学测量系统，它是通过二维视觉传感器在被测区域投射一个高对比度的激光带，用面阵CCD摄像机接收散射光，从而获得被测目标的表面形状或轮廓，应用于该测量系统中，能便捷、高精度定位二维视觉传感器的虚拟定位方法，其特征在于：采用一个空心正四面体作为二维视觉传感器的靶标，该空心正四面体上的棱线则可视为被测目标的特征图形的表征，光带在空心正四面体三个棱边上构成的三角形则是二维视觉传感器在空间位置特征图形的代表；以上述空心正四面体实现虚拟定位步骤是：a、经过测量和计算，在正四面空心体上确定一个标准三角形并在屏幕上画出，该三角形代表了二维视觉传感器相对于被测棱边的理想位置所在；b、画出由二维视觉传感器投射在正四面空心体三条棱边上光带构成的三角形，该三角形代表了二维视觉传感器相对于被测棱边所处实际位置；c、调整二维视觉传感器的方位和坐标，使光带构成的代表实际位置的三角形与代表理想位置的三角形重合，完全重合后，此时的二维视觉传感器的方位和坐标便被确定为它所在的测量定位位置。