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发明名称 Numeric controller calculating a short path trajectory of a robot
摘要
申请公布号 EP0568416(B1) 申请公布日期 2002.08.07
申请号 EP19930401043 申请日期 1993.04.22
申请人 SONY CORPORATION 发明人 TOKITA, TAKESHI
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/18;G05B19/4155;(IPC1-7):G05B19/18;G05B19/00 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
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