| 主权项 |
1.一种运送机装置,其特征为,具有:设置于构造物之阶梯导轨,及沿着上述阶梯导轨移动之复数之阶梯,及以无端循环状的连结上述复数之阶梯之链条,及安装于上述构造物之旋转驱动装置,及将自上述旋转驱动装置介着偏心轴的予以传递之旋转运动变换成为摆动体之摆动运动,介着设于此摆动体或上述链条中之其中之一方之销辊及设于另一方而与上述销辊相啮合之余摆线齿形,而以上述摆动体而对于上述链条赋予推力之驱动机构,及于沿着上述阶梯导轨设置之上述链条在上述摆动体所据位侧及相反侧引导该当链条之背面引导机构,而构成者。2.如申请专利范围第1项所述之运送机装置,其中上述驱动机构系具备有:连结于上述旋转驱动装置而行偏心回转之偏心曲柄轴,及连结于上述偏心曲柄轴,随着上述偏心曲柄轴之偏心回旋而行摆动运动之摆动体,及设于上述摆动体之端部,随着上述摆动体之摆动而对于上述锁辊赋予推力之余摆线形状之辊转动齿而构成者。3.如申请专利范围第1项所述之运送机装置,其中上述驱动机构乃具备有:设于构成链条之链带之余摆线形状之销辊转动齿,及连结于上述旋转驱动装置,而实施偏心回旋转之偏心曲柄轴,及连结于上述偏心曲柄轴,而随着上述偏心轴之偏心回旋而行摆动运动之摆动体,及设于上述摆动体之端部,随着上述摆动体之摆动而对于上述销辊转动齿赋予推力之摆动销辊者。4.如申请专利范围第1项所述之运送机装置,其中上述驱动机构系将复数之上述驱动机构,沿着直线状的延伸之链条予以分散配置而成之分散驱动机构者。5.如申请专利范围第1项所述之运送机装置,其中上述阶梯导轨系以将开口部朝向内侧之一对之断面C型材所构成。6.如申请专利范围第1项或第5项所述之运送机装置,其中上述销辊系卡合于上述阶梯导轨者。7.如申请专利范围第1项所述之运送机装置,其中上述背面引导机构构,系为:于沿着上述阶梯导轨设置之上述链条在上述摆动体所据位侧及相反侧引导该当链条之背面导板者。8.如申请专利范围第7项所述之运送机装置,其中上述背面导板系具有不伤及上述链条程度之硬度者。9.如申请专利范围第8项所述之运送机装置,其中上述背面导板系更换自如者。10.如申请专利范围第7项或8.9项所述之运送机装置,其中上述背面导板系在于上述偏心曲柄轴之偏心量以下地并进移动可能于上述链条之循环方向同时设有,当上述背面导板之并进移动时,可以使该背面导板复归至原位置之背面导板复原装置者。11.如申请专利范围第1项或第2项所述之运送机装置,其中上述链条乃具有相等于上述复数之阶梯节距之长度之复数之链条,而在上述各链条之端部上设有卡合于上述阶梯导轨之阶梯导辊,而上述销辊系设置于上述各链带者。12.如申请专利范围第2项所述之运送机装置,其中上述销辊转动齿系装卸自如地安装于上述摆动体者。13.如申请专利范围第12项所述之运送机装置,其中在于上述销辊转动齿或上述摆动体上,设置有将上述销辊转动齿及上述摆动体之安装位置调整可能于上述链条之循环方向之位置调整装置者。14.如申请专利范围第2项所述之运送机装置,其中上述摆动体乃将复数枚介着惰动偏心轴而组合而成,而分派于上述链条之循环方向地予以配置者。15.如申请专利范围第14项所述之运送机装置,其中上述复数枚之摆动体乃以偏心角度之相位之能成等配的被配置,在上述复数枚之摆动体之至少一枚,设置有微小附加配重之重量及安装位置有调整可能而成之质量平衡调整装置者。16.如申请专利范围第14项所述之运送机装置,其中在上述摆动体上,以往复循环之上述链条之往路侧以及复路侧之两方,安装有与上述销辊相啮合之销辊转动齿,而分别对于往路侧及复路侧之链条之销辊赋予推力者。17.如申请专利范围第16项所述之运送机装置,其中该与摆动体连结之偏心曲柄轴系,至往路侧之链条之距离与至复路侧之链条之距离系配置于不同之位置,分别的安装于往路侧及复路侧之两方之销辊转动齿系具有同一齿形形状,以资维持与链条之销辊之啮合者。18.如申请专利范围第17项所述之运送机装置,其中在上述各链带之端部,设置有卡合于上述阶梯导轨之阶梯导轨者。19.如申请专利范围第13项所述之运送机装置,其中上述摆动体乃将以复数枚之组合而成为将360略等配之角度地使各偏心相位角度互偏差地连结于上述偏心曲柄轴者。20.如申请专利范围第19项所述之运送机装置,其中上述摆动体依照上述偏心相位角度之顺序分别交互分派于链条进行方向之前后之组地予以配置者。21.如申请专利范围第20项所述之运送机装置,其中安装于上述各摆动体之销辊转动齿乃具有相同之余摆线齿形,而以曲柄轴之一回转而将销辊转动齿之节距P份地,在链条之进行方向具有相位差地配置于各个之摆动体者。22.如申请专利范围第4项所述之运送机装置,其中上述阶梯导轨乃具有阶梯形状部,而该阶梯形状部乃具有:回避与上述销辊转动部之干涉之离隙部,以及与上述销辊转动齿必会叠合之部份者。23.如申请专利范围第9项所述之运送机装置,其中上述阶梯导轨及上述背面导板乃,分别具有回避互相干涉之离隙部,而介着这些离隙部而交错的叠合者。24.如申请专利范围第2项或3项所述之运送机装置,其中再具备有:将上述驱动机构滑动可能的支撑于链条之进行方向之机构,及将上述驱动机构弹拨至对于上述链条上负载张力之方向地弹拨之机构,及配置于上述链条之折返翻转部而对于上述链条赋予初期张力之初期张力赋加机构者。25.如申请专利范围第3项所述之运送机装置,其中与上述分散机构一齐地设置了,啮合于上述链条之折返翻转部之链轮及具有驱动该链轮之驱动马达之驱动部者。26.如申请专利范围第7项所述之运送机装置,其中替代于上述背面导板,而具备有,回旋自如地支撑于上述构造物,而于上述摆动体所据位侧及相反侧地,沿着上述链条之链带而转动之复数之背面支撑辊者。27.如申请专利范围第26项所述之运送机装置,其中在上述背面支撑辊之间隔乃被设定为链条之链带之节距长度P之1/2以下者。28.如申请专利范围第26项所述之运送机装置,其中在上述背面支撑辊之外周面之滚动面上,形成有由具有振动吸收性之材料所成之被覆层者。29.如申请专利范围第28项所述之运送机装置,其中上述背面支撑辊之主体材料乃由制振钢材所成者。30.如申请专利范围第26项所述之运送机装置,其中在上述链条之销辊之外周部乃装着有形成阶梯导轨之滚动面之缓冲环,而此缓冲环之两侧系成为与上述销辊转动齿之滚动面者。31.如申请专利范围第26项所述之运送机装置,其中替代于上述背面支撑辊而具备:于上述摆动体所据之位置侧及相反侧而介着导辊将抵接于上述链条之链带之钢缆节无端环状的连结而成之背面支撑钢缆体,以及使上述导辊转动而引导上述背面支撑钢缆体之循环移动之用之背面支撑导块者。32.如申请专利范围第31项所述之运送机装置,其中在上述钢缆节上,在于与上述链条之链带接触之面上,形成有由具有振动吸收性材料所成之被覆层者。33.如申请专利范围第32项所述之运送机装置,其中上述钢缆节之材料系由制振钢材所成者。图式简单说明:第1图表示本发明之运送机装置之第1实施形态之构成概略图。第2图表示第1图之运送机装置之链条之构成之概略图。第3图表示第1图之运送机装置之驱动机构部份之详细之构成概略图。第4图销辊转动齿与销辊之动作原理说明图。第5图表示本发明之运送机装置之第2实施形态之驱动机构部份之详细之构成概略图。第6图表示本发明之运送机装置之第3实施形态之驱动机构部份之详细之构成概略图。第7图表示偏心曲柄轴之行一回转之间之各销辊转动齿之位置之说明图。第8图表示偏心曲柄轴之行一回转之间之各销辊转动齿之动作与阶梯导轨,背面支撑板之位置关系之说明图。第9图表示本发明之运送机装置之第5实施形态之构成概略图。第10图表示在第9图中之运送机装置之链条上所作用之力之平衡之说明图。第11图表示第9图之驱动机构之断面图。第12图表示本发明之运送机装置之第6实施形态之构成概略图。第13图表示本发明之运送机装置之第7实施形态之将链条背衬支撑之背面支撑构成之斜视图。第14图系详细表示第13图之背面支撑辊之断面图。第15图表示本发明之运送机装置之第8实施形态中,表示将链条背衬支撑之背面支撑循环钢缆体之斜视图。第16图表示第15图之背面支撑循环钢缆体之断面图。第17图表示以往之运送机装置之构成概略图。第18图表示使用余摆线齿形之减速机之基本构成图。 |
