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"Dispositivo de agarre en manipulador de piezas para mecanizar". El dispositivo de agarre es utilizado en un manipulador de torno vertical, donde las piezas (4) cilíndricas para su traslado son cogidas por dos dedos (7) de una cabeza (1) de manipulador, para hacer coincidir los ejes (5) de la pieza y de la cabeza de manipulador. El mecanismo (11, 15, 17, 18, 19, 20) de desplazamiento, tiene una biela (11) motriz rotatoria alrededor de un eje (15) fijo conectada a un cilindro (6) hidráulico. El sensor (10) que coopera en la regulación del desplazamiento (14) radial de los dedos (7) y en la medición de la pieza (4) agarrada, es de desplazamientos (a) angulares y se sitúa en una posición siempre fija relativa a la biela motriz (11).
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