| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine radlastabhängige Drehmmomentensteuerung eines Fahrantriebes für Katzen von Kranen, vorzugsweise Maschinenhauskatzen von Containerkranen bestehend aus den Fahrantrieb, den Katzräder, den Fahrbahnen und Übertragungselemten, dadurch gekennzeichnet, dass die Radlast eines jeden Rades ermittelt wird und das Drehmoment des Antriebes für das betreffende Rad immer son eingestellt wird, dass ausreichend Haftreibung zwischen dem ad und seiner Lauffläche vorhanden ist. Die erfindungsgemässe Lösung hat den Vorteil, dass auch bei schwingenden Lasten und niedrigen Reibungswerten zwischen den Rädern der Katze und der Schiene immer ein ausreichendes Drehmoment ohne Schlupf am angetriebenen Rad vorhanden ist.</p> |
