| 摘要 |
<p>Flache Gegenstände (3) werden hintereinander und mit Hilfe je eines zufördernden Greifers (5) an einer vorlaufenden ersten Kante gehalten einer Umgreifstelle (1) zugefördert, auf eine in der Umgreifstelle (1) angeordnete Umgreifunterlage gezogen und auf dieser durch Öffnen des zufördemden Greifers (5) deponiert. Dann werden sie von je einem wegfördernden Greifer (6) über die Umgreifunterlage (10) geschoben und während dieser geschobenen Bewegung durch Schliessen des wegfördernden Greifers (6) ergriffen und weggefördert, wobei sie im Bereich einer zweiten Kante gehalten sind. Vorteilhafterweise schneiden sich die Zuförderrichtung (Z) und die Wegförderrichtung (W) über der Umgreifunterlage (10) unter demjenigen Winkel (α) den auch die erste und die zweite Kante bilden. Für das Umgreifen von rechtekkigen Druckprodukten beträgt der Winkel (α) 90°. Die wegfördernden Greifer (6) bewegen sich für ihre schiebende Funktion im wesentlichen in der Ebene der Oberfläche der Umgreifunterlage und werden von unten angetrieben. Insbesondere für den Fall, dass sich die Gegenstände (3) bei der Zuförderung überlappen, bewegen sich die zufördernden Greifer (5) über der Oberfläche der Umgreifunterlage (10) und werden von oben angetrieben. Der beschriebene Umgreifvorgang ist mit einfacheren Mitteln durchführbar als bekannte Umgreifvorgänge. Trotzdem sind die Sicherheit und die Genauigkeit, mit der der Umgreifvorgang durchführbar ist, für die meisten Anforderung vollauf genügend. <IMAGE></p> |
