助力自行车

摘要

一种带有扭矩检测机构系统的助力自行车,其结构简单、节省空间、重量轻。用于只将在自行车前进方向上的驱动轴(4)的转动传递至链轮(70)的单向离合器(72),放置在该链轮(70)的空心圆柱形部分(82)内。在其相对的链轮表面上,轴承(74)与圆柱形部分(82)的外圆周接合;并且,弹性的盘形弹簧(76)借助该轴承固定该链轮(70)。盘形弹簧(76)固定在自行车车身上;并且用于检测盘形弹簧(76)因应力引起的变形的应变仪(80),安装在该弹簧表面上。当利用脚踏扭矩转动驱动轴(4)时,单向离合器(72)将轴向压紧力作用在链轮(70)上,使该盘形弹簧(76)变形;而应变仪(80)则检测盘形弹簧(76)因应力引起的变形,即检测与脚踏扭矩相联系的物理量。

主权项

1.一种助力自行车，根据作用在驱动轴上的脚踏力加入辅助力，包括：将所述驱动轴与链轮连接的单向离合器系统，它用于基本上只将所述驱动轴的单向转动传递给所述链轮；检测系统，用于根据所述脚踏力，检测随着所述单向离合器的变形而变化的物理量；和控制系统，用于根据至少利用所述检测系统检测的物理量控制所述辅助力。