发明名称 晶片输送模组及晶片输送模组组成
摘要 一种晶片输送模组,系将一水平晶片操作器接于一垂直晶片处理器,其包含一真空壳体,壳体具有一连通于水平晶片操作器且适可容许一水平状态之晶片通过之第一孔及一连通于垂直晶片处理器且适可容许垂直状态之晶片通过之第二孔。输送模组包含一晶片座,可支承一晶片于一基架上,并依靠近第一孔之水平状态与靠近及对准第二孔之垂直状态间之一倾斜轴线转动基架及晶片,晶片座从第二位置水平地伸出垂直方向之压盘与晶片于第二孔,以到达垂直处理器之负载/卸载站,晶片处理后,程序即反过来而将晶片送回到水平晶片操作器。
申请公布号 TW241240 申请公布日期 1995.02.21
申请号 TW082110743 申请日期 1993.12.18
申请人 物质研究公司 发明人 朱利安.荷多斯
分类号 B65G49/07;B65G65/00 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种晶片输送模组,用于输送一晶片于水平晶片 操作装 置与一垂直晶片处理装置之间,一真空壳体,具有 一连通 于水平晶片操作装置之第一孔及一连通于垂直晶 片处理装 置之第二孔,第一孔之大小适可容许一晶片以水平 状态通 过,而第二孔之大小适可容许一晶片以垂直状态通 过;一 晶片座,设于壳体中,晶片座适可承接并留置一水 平状态 之晶片于接近第一孔处;装置,用于依一倾斜轴线 转动晶 片座,以将留置之晶片定位成垂直状态且对准第二 孔;及 装置,用于水平地将晶片座伸过第二孔且到达一垂 直晶片 处理装置之负载/卸载站,藉此达成转移至垂直晶 片处理 装置。2.根据申请专利范围第1项之晶片输送,模组 ,其中该晶 片座另包含:一基架,其上可承接及留置晶片;若干 销, 系位于基架内,销可自基架向外伸出及缩回;及若 干夹具 ,系于晶片之后侧表面接触基座且销缩回时,可移 动而接 触及脱离晶片之一前表面。3.根据申请专利范围 第2项之晶片输送模组,其中该晶片 座另包含:若干触动件,系位于基架之径向外侧,触 动件 适可与垂直晶片处理装置在负载/卸载站处一并动 作,以 令晶片之后侧表面结合,达成晶片往来于垂直处理 装置之 转移。4.根据申请专利范围第1项之晶片输送模组, 其中用于水 平延伸之装置包含一相对于第二孔且与之对准之 活塞。5.根据申请专利范围第4项之晶片输送模组, 其中壳体具 有四侧壁,活塞与第二孔系位于相对之侧壁之,而 第一孔 系位于该两相对侧壁间之一侧壁上。6.根据申请 专利范围第1项之晶片输送模组,其中倾斜轴 线系与水平方向呈45角,晶片座转动180以移动基 架 于水平与垂直状态之间。7.一种晶片输送模组组 成,包含:一旋转木马式垂直晶片 处理装置,用于承接及处理呈垂直状态之晶片,垂 直晶片 处理装置具有若干处理站及一负载/卸载站,以容 许一晶 片往来于垂直装置之转移;一水平晶片操作装置, 用于移 动一呈水平状态之晶片,水平晶片操作装置具有至 少一适 可容许一水平状态之晶片通过之孔及可伸出与收 回一晶片 而通过该孔之晶片支承装置;该晶片输送模组,衔 接于垂 直装置与水平装置之间,模组具有一连适于水平晶 片操作 装置至少一孔之第一孔及一连通于垂直晶片处理 装置负载 /卸载站之第二孔;及晶片保持装置,系位于晶片输 送模 组中,晶片保持装置适可支承及留置一水平状态之 晶片于 接近第一孔处,以经一倾斜轴线将留置之晶片转成 垂直状 态且对准第二孔,且水平地将留置之垂直方向晶片 伸过第 二孔及到达负载/卸载站,藉此达成垂直晶片处理 装置与 水平晶片操作装置间之转移。8.根据申请专利范 围第7项之组成,其中该晶片保持装置 另包含:一基架,具有一晶片支承面,用以在模组中 支承 晶片之后侧;及触动装置,系安装于基座径向外侧 之晶片 保持装置上,适可结合于垂直晶片处理装置,以令 晶片在 输送模组与垂直晶片处理装置间转移。9.根据申 请专利范围第8项之组成,其中该晶片保持装置 另包含:若干销,可自基架向外伸及缩回;及若干夹 具, 系设于基架之径向外侧,夹具可径向移动至一关闭 位置而 结合晶片之前表面,以于销缩回时可将晶片留置在 基架上 。10.根据申请专利范围第9项之组成,其中该晶片 保持装置 另包含:一板,大致上系平行且相对于基架之晶片 支承面 ,该板用以支承诸销;及装置,将板移近及远离基架, 以 利分别伸出及缩回诸销。11.根据申请专利范围第 10项之组成,其中该晶片保持装 置另包含:若干杆件,各杆系固接于各一夹具;若干 弹性 装置,各弹性装置适可顶推各夹具至基架径向外侧 之一开 启位置;一中心触动件,系设于晶片座中且在相对 于基架 之一板侧;装置,用于转动中心触动件;及若干凸轮 表面 ,设于中心触动件之第二端,各凸轮表面结合各一 杆件, 使得中心触动件之转动会令凸轮表面将杆移近或 远离基架
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