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Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines ersten Steuergerätes, das an einen CAN-Bus angeschlossen ist und mindestens einer weiteren Systemeinrichtung, insbesondere einem Steuergerät und/oder einem Sensor verbunden ist, mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen mindestens einer CAN-Botschaft von der weiteren Systemeinrichtung, einer ersten Speichereinrichtung zum Speichern von mehreren CAN-Botschaften, die Systemeinrichtungen zugeordnet sind, die mit dem ersten Steuergerät im Verbund verwendbar sind, einer zweiten Speichereinrichtung zum Speichern von mehreren CAN-Botschaften, die anderen Systemeinrichtungen zugeordnet sind, die mit dem ersten Steuergerät im Verbund nicht verwendbar sind, und einer Vergleichereinrichtung zum Vergleichen der mindestens einen CAN-Botschaft von der weiteren Systemeinrichtung mit den in der ersten und/oder zweiten Speichereinrichtung gespeicherten CAN-Botschaften und zum Ausgeben eines Vergleichsergebnisses.
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