发明名称 板材加工机之卸载装置
摘要 本创作系设置具有板材把持用夹具13之行走体55,及可向行走方向成垂直方向移动之制品台车4,在各该行走体55及制品台车4,设定各复数处停止位置。由各该停止位置之组合,分制品台车4上之前后左右复数处P1~P4载积板材Wo行走体55系行走自如设置于储存输送机5,且将储存输送机5,在下降时使其辊筒桌6下面昇降自如至接近制品台车4上载积板材W之高度设置于本体框架51亦可。
申请公布号 TW277364 申请公布日期 1996.06.01
申请号 TW084211774 申请日期 1994.09.23
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 小木曾正一
分类号 B21D43/02;B21D43/20 主分类号 B21D43/02
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼;林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1. 一种板材加工机之卸载装置,系具备,具有板材 之把 持装置可停止于板材搬出方向复数位置之行走体, 及可向 与前述搬出方向成垂直之方向移动,停止于复数位 置之制 品台车,并由前述行走体及制品台车停止位置之组 合,将 板材分别载积于前述制品台车上前后左右复数处 之板材加 工机之卸载装置,前述行走体系行走自如设置于储 存输送 机,前述储存输送机系将帘状辊筒桌可自搬送面构 成位置 退避设置于前述输送机框架,且将前述储存输送机 ,在下 降时前述辊筒桌下面接近制品台车上之载积板材 之高度昇 降自如设置于车体框架。图示简单说明: 图1:本创作之一实施例有关之卸载装置之剖断侧 面图。 图2:表示其卸载装置及板材加工机之平面图。 图3:表示同卸载装置之连动机构之概念构成说明 图。 图4:(A)系同卸载装置之平面图, (B)系其侧面图, (C)系储存输送机之平面图。 图5:将卸载装置以侧面图表示之动作说明图。 图6:同将卸载装置以侧面图表示之动作说明图。 图7:将卸载装置以侧面图表示之动作说明图。 图8:将卸载装置以剖断背面图表示之动作说明图 。 图9:(A)系表示储存输送机框架与可动轨道框之关 系之侧 面图,(B)系表示可动轨道框与附有夹具之行走体之 关系 之扩大侧面图。 图10:使附有夹具之行走体动作之连动机构之扩大 剖断侧 面图。 图11:同连动机构之扩大剖断平面图。 图12:同卸载装置之部分扩大剖断平面图。 图13:(A),(B)系分别表示与图12不同之剖断处之卸载 装 置之部分扩大部断面图。 图14:表示同卸载装置之夹具周边图之部断侧面图 。 图15:(A)系卸载夹具之扩大侧面图,(B)系其正面图。 图16:表示夹具之解除操作机构之斜视图。 图17:表示同夹具解除操作机构之平面图。 图18:卸载装置之部分剖断背面图。 图19:表示同卸载夹具之板材把持动作说明图。 图20:表示同卸载夹具之把持解除解除动作说明图 。 图21:同卸载夹具之模式说明图。 图22:表示附有夹具之行走体之连动机构之变形例 之模式
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