发明名称 监别物体或表面之不同颜色区域之自动检查装置
摘要 本发明所揭露之新颖自动检查技术及装置系供监别物体或表面的各不同着色区域(例如固态晶片、印刷电路板,或供区别一个颜色的各区域与不同颜色之其邻近或其附近区域),包含至少一对从该物体或表面所反射的光像之个别探测器(以电荷耦合装置较佳)的使用并备有与该物体或表面之各不同着色区域相对应的不同颜色滤光器;及一藉由探测器乘以不同的加权系数之电子滤光处理,而此等不同的加权系数经予选择,以使各滤光器响应之间的比率最大而获得最佳的信号对比,与然后以线性方式求得多重信号之和。因而可以获得该物体之生产或处理中不受光强度广大变化及颜色变化的影响。
申请公布号 TW277165 申请公布日期 1996.06.01
申请号 TW084100761 申请日期 1993.03.11
申请人 贝尔特隆尼斯股份有限公司 发明人 理查.戴门;罗伯特.比夏普
分类号 H01L31/14;H01L31/18 主分类号 H01L31/14
代理机构 代理人 康伟言 台北巿南京东路三段二四八号七楼;蔡坤财 台北巿松江路一四八号十二楼之三
主权项 1. 一种监别物体或表面之不同颜色区域之自动检 查装置 ,此物体或表面则为从其反射回来之光所照射,该 装置在 组合上具有多数分开的光像装置(例如扫描照相机 ),以便 响应接收之光像产生电子信号;引导该物体或表之 反射光 像于每一探测器装置上之装置;配置于每一探测器 装置前 面之滤光器装置,一个对应于受检物体或表面之各 不同着 色区域中之每一区域;将每一探测器所产生之该等 信号乘 以不同的对应加权系数用的装置,此等加权系数经 予选择 ,以使可藉各不同滤波器响应之间的比率最大化而 在各不 同滤光器的颜色之间的信号的对比最佳;及以线性 方式求 得倍乘后的信号之和,以产生一信号对比范围足够 之电子 过滤合成信号,俾能不顾该物体或表面之生产中光 强度的 广大变化及颜色的变化提供颜色监别。2. 如申请 专利范围第1项所述之装置,其中提供有供对准 该等反射光像于每一探测器装置上用之装置。3. 如申请专利范围第1项所述之装置,其中该多数探 测器 装置至少包括一对预定灰度标而为电荷耦合装置( CCD)照 相机之电子照相机,及为此之该对应的一对滤光器 系对应 于检查中要加区分之物体或表之两不同着色区域; 该等加 权系数经予选择以使该对滤光器的各光谱响应之 间的比率 最大,并使该合成信号能以可消除照明及其他对比 拘束之 最佳方式产生一含有色谱资讯的不同灰度标图像 响应。4. 如申请专利范围第3项所述之装置,其中 该物体为一固 态晶片,此晶片之导体区域为一个颜色,而附近的 区域则 为另一颜色;及该对滤光器予以选择俾与该一颜色 及另一 颜色相对应。5. 如申请专利范围第4项所述之装置 ,其中该一颜色为金 黄色,而该另一颜色为实质上是粉红色、蓝色及黄 色中之 一个颜色。6. 如申请专利范围第5项所述之装置, 其中乘以接收金黄 过滤颜色及该过滤另一颜色之各个别照相机的信 号之加权 系数分别约为19及-39。7. 如申请专利范围第3项所 述之装置,其中该物体乃一印 刷电路板,此电路板之导体区域为铜色,而其附近 区域则 为浅绿色;而该对滤光器予以选择使与该导体区域 及该附 近区域的颜色相对应。8. 如申请专利范围第7项所 述之装置,其中邻近铜色导体 区域之另一区域包括银焊,与具为提供银色滤光作 用之探 测器装置中之一所提供的滤光器。9. 如申请专利 范围第3项所述之装置,其中该物体为食物 ,该食物之品质情况为一个颜色及其中例如损坏之 像差则 为另一颜色;该对滤光器予以选择使与该一个颜色 及另一 个颜色相对应。10. 如申请专利范围第1项所述之 装置,其中该装置系用 以提供从该等信号中识别该等不同检查区域之材 料。图示简单说明: 第1图为一以较佳形式例示本发明之组合方块及电 路图; 第2图为依据本发明作为颜色频率的函数所发展出 来之处 理后的合成信号之图表; 第3A及3B两图亦为受检物体或表面的不同颜色区域 之不同 光谱信号响应的图表; 第4A及4B两图为一更概括性的多色监别系统而与第 1图相 似之略图;及
地址 美国