半身不遂患者康复学步机

摘要

一种半身不遂患者康复学步机,由电机通过链轮、链条带动链轮轴及两端的大拐曲柄、大拐手柄、大拐脚蹬同步转动,连杆将大拐曲柄的转动,转变为可以模拟人走步时的运动轨迹及规律的组合链板的往复摆动,半身不遂患者的患肢,可以被转动的大拐手柄,大拐脚蹬带动作类似走步动作,更可以被组合链板按模拟走步时的运动轨迹及规律,带动往复摆动,这种被动带动的学步运动可以向主动运动过渡,是半身不遂患者康复学步的好方法。

主权项

1、一种半身不遂患者康复学步机，其特征是：两个大臂链板平板孔一端链孔分别与机架上的两个链孔用链轴相连，两大臂链板叉形板一端链孔，分别与两小臂链板一侧有挡板限位的平板链孔用链轴相连，两小臂链板叉形板链孔一端，分别与两手柄链板链孔在平板上且两侧均有挡板限位的链孔用链轴相连，两手柄链板的另一端链孔，分别与两上肢连杆一端链孔用特制大头链轴相连，或分别与两上肢连杆及两上肢摆杆一端锁孔用链轴相连，两上肢连杆的另一端链孔，分别与两上肢大拐曲柄相连，两大腿链板平板链孔一端，分别与机架上的两链孔用链轴相连，两大腿链板的叉形板链孔一端，分别与两小腿链板一侧有挡板限位的平板链孔用链轴相连，两小腿链板的叉形板链孔一端，分别与两踏板脚链板两侧均有挡板限位的平板链孔用链轴相连，两踏板脚链板的另一端链孔，分别与两下肢连杆的一端链孔用特制大头链轴相连，或分别与两下肢连杆及两下肢摆杆的一端链孔用链轴相连，机架上双联轮轴的中部固连安装有两个链轮，双联轮轴轴头两端固连装有两个上肢大拐曲柄，三联轮轴中部固连有三个链轮或两链轮一带轮，三联轮轴轴头两端固连装有两个下肢大拐曲柄，一个单联轮轴上有一个链轮，轴头两端固连装有两个大拐手柄，另一个单联轮轴上有一个链轮，轴头两端固连装有两个大拐脚蹬，机架上还装有一个鞍座和一台调速电机，电机轴上装有一个链轮或一个带轮，双联轮轴上的一个链轮与三联轮轴上的一个链轮，用同一条链条相连，双联轮轴上的另一个链轮与两端有大拐手柄的链轮，用同一条链条相连，三联轮轴上的另一个链轮与两端有大拐脚蹬的链轮，用同一条链条相连，三联轮轴上的链轮或带轮，与调速电机上的链轮或带轮，用同一根链条或三角带相连，当两手柄链板及两踏板脚链板的一端链孔分别与上下肢四个连杆一端链孔用特制大头链轴相连时，其大头链轴的大头部分被限制在固定在机架上的导轨中只能往复摆动，当两手柄链板及两踏板脚链板的一端链孔，分别与上下肢四个连杆及上下肢四个摆杆的链孔用链轴相连时，四个摆杆的另一端链孔，分别与机架上的固定摆杆的链孔用链轴相连。