摘要 |
En innretning for styring av driften av en motor (8) som inngår i en elektromekanisk motordrift, omfatter en første anordning (5, 5') som er egnet til å beregne en ønsket referanseverdi av en parameter som er spesifikk for motorens drift, på grunnlag av en verdi som beskriver det resultat som skal oppnås ved virkningen av motoren, en andre anordning (10', 5') som er egnet til å beregne et separat, beordret motor- dreiemoment for hver av referanseverdiene, en fjerde anordning (9) for beregning eller måling av en verdi av turtallet av en aksel i motoren, og et arrangement (16) som er egnet til å gi de beordrede motordreiemomenter som beregnes ved hjelp av den andre anordning for forskjellige referanseverdier, et innbyrdes forhold som er avhengig av verdien av turtallet, før anvendelse av summen av disse beregnede, beordrede motordreiemomenter som et totalt beregnet, beordret motordreiemoment på motoren (8). |